船舶主机的换向检测通常由以下传感器来完成:转速传感器、换向器、控制杆位移传感器和推力计。
转速传感器用于测量主机的转速,换向器用于检测主机是否成功换向,控制杆位移传感器用于检测控制杆的位置变化,推力计用于测量主机的推力变化。
当所有传感器的数据都指示主机已经成功换向后,系统才会认为换向操作已经完成,并通知舵手控制。
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