arpa的目标六要素？

ARPA六个避碰要素指的是：CPA、TCPA、方位、距离，本船航向、航速。

ARPA主要功能与避碰原理 ：“ARPA”一词是AutomaticRadarPlottingAids的缩写，中文为“自动雷达标绘仪”。

ARPA作为现代船舶上用于避碰的主要仪器早已得到普遍使用，对减少船舶碰撞发挥了重要作用。

但是，由于船舶驾驶员的使用不当等原因而导致船舶碰撞的事故也时有发生，造成对人类财产和海洋环境的巨大损坏。

因此，驾驶员应正确使用和充分发挥ARPA的作用，最大限度地减少船舶碰撞事故的发生。 ARPA是在普通雷达的基础上，根据人工标绘原理，增加计算机的输入、存储、计算、判断、输出、模拟、绘图、报警等功能发展而成的一种新型雷达（避碰雷达）。

它的主要功能有：

人工录取目标；按要求自动录取目标；对已录取的目标进行跟踪；计算并显示跟踪目标的参数；根据设定MINCPA、MINTCPA的要求判断所跟踪的目标有无碰撞危险并进行自动报警；通过模拟操作给出避让措施；对自身的工作性能、输入、输出及各个部分进行自测等。