主机是船上的主推进动力装置，就是提供船舶前进能量的，辅机是指除主机外的船上其他机械设备。发电机组在船上叫付机，它也应该算辅机的范畴。同机型的柴油机在不同的船上可以做主机带螺旋桨，也可以带发电机组作付机。它们的主要区别在调速器上，主机上用的一般是极限调速器，防止飞车。当然也有装全制式调速器的。付机上用的是定速调速器，因为带发电机要求转速一定要恒定，转速波动过大，发出的电压和频率就要波动，尤其是频率。
船舶的组成部分是什么？
船舶上是由许多部分构成的，按照作用和用途可分为以下几部分。
（1）船体。船体又可以分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，由船壳（船底及船侧）和上甲板围成的具有特定形状的空心体，所以说它是保证船舶具有所需浮力、航海性能和船体强度的核心和关键部分，一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃料和淡水，以及布置其他各种舱室。上层建筑位于上甲板围成、主要用于布置各种用途的舱室（如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等）。另外，船体结构又是由板材和型材组合的板架结构，可分为纵骨架式结构和横骨架式结构以及混合骨架式结构。
（2）船舶舾装。包括舱室内装结构（内壁、天花板、地板等）、家具和生活设施、门窗、梯、栏杆、桅杆、舱口盖等。
（3）船舶的动力装置。可以分为推进装置和辅助装置。推进装置是提供推进动力的成套动力设备，由主机（如蒸汽机、汽轮机、柴油机、汽油机、燃汽轮机等）、主锅炉、传动装置、轴系、推进器、各种仪表和辅助设备等组成。辅助装置是为船舶的正常运行、作业、生活杂用等提供各种能量的成套动力设备，一般是由船舶电站、辅助锅炉和废气锅炉装置以及其他辅助装置等组成。
（4）其他装备。比如锚与系泊设备、舵与操舵设备、救生与消防设备、通信与导航设备、照明与信号设备、通风与空调和冷藏设备、压载水系统、舱底水疏干系统、液体舱的测深和透气系统、海水和生活用淡水系统、船舶电气设备等。构成船舶的零件有成千上万种，所用材料品种多、数量大，而且以钢材用量最大。其中船体结构用的材料主要是碳素钢和低合金高强度钢。船舶的主要技术特征有：船舶排水量、船舶主尺度（如船长、型宽和型深等）、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图和结构图、船舶总布置图及主要设备的规格等。