拥有厘米级的卫星通讯天线的公司？

1. 中国卫星：公司是目前A股上市公司中唯一的卫星制造公司，卫星研制与应用是公司业务的两大支柱，目前卫星应用收入占比30％以上。

2. 火箭股份：公司的主要业务为航天配套电子产品，分为电子元器件和单机及系统产品，可用于航天传感、遥感、导航和通信等业务。

3. 国腾电子：公司专注于高性能、高可靠性射频、基带、视频/图像处理芯片和频率合成器等产品的设计、开发和销售，以满足航空、航天、电子、兵器和船舶等特种行业对国产高性能核心元器件的需求；掌握了北斗射频收发芯片、基带处理芯片、功率放大器、北斗天线等北斗关键元器件的核心技术，并实现了功率放大器、天线、滤波器、低噪放等元器件的量产。

4. 华力创：公司已把卫星导航作为未来一个重要的业务方向，并且有发展计划。