船舶的摇荡主要有下列六种形式:
(1)横摇--绕船舶纵轴的往复摇动;
(2)纵摇--绕船舶横轴的往复摇动;
(3)首摇--绕船舶垂直轴的往复摇动;
(4)垂荡--沿船舶垂直轴的上下往复运动,又称升沉;
(5)横荡--沿船舶横轴的左右往复运动;
(6)纵荡--沿船舶纵轴的前后往复运动。其中,横摇、纵摇和垂荡对船舶航行的影响最大,而横摇又最易发生,摇荡幅值也最大,严重影响船舶安全。
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