水泵一般组成形式为驱动部分+泵体，泵体上有一进一出两个接口，水从入水口进，排水口出，凡是采用这种形式，且体积小巧、袖珍的水泵，都叫微型水泵，也叫微型抽水泵。
活塞式
水泵工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随着电机转动的换向器和电刷来完成。因为一通电转子开始旋转，就会磨损碳刷，这两种形式的低档产刷就磨完了，就会出现故障。
而高档产品，因为碳刷工艺、含铜量等关键技术过硬，寿命多在几千小时以上。比如国外高档水泵、国内某些专门做中高端微型水泵厂家，大多属于是这种情况。不过成本也较低档的高了不少。
优点：
⑴力矩（力量）大，同样大小的有刷电机和无刷电机，有刷的压力（扬程）比无刷大得多。
⑵高档有刷电机的流量可以做的远大于无刷电机。
缺点：
⑴碳刷有一定寿命，无法像无刷电机达到上万小时寿命；即使是高档的也与之有些差距。但可以用于非连续24小时运转场合。
⑵高档的成本较高；而便宜的低档有刷水泵寿命又较短，仅几百小时。
⑶液体中不能含有颗粒等杂质、不能含油份
电机式
电机式无刷直流水泵是采用无刷直流电机加上叶轮之后组成的。电机的轴与叶轮连在一起，水泵的定子和转子之间是有间隙的，使用时间长了水会渗透进入电机里增加了电机烧坏的可能。
优点：无刷直流电机已标准化（如普通风扇或DVD上的无刷电机），有专门的厂家大批生产，成本比较低，效率高。
缺点：不能适用于大小、方向都在不断变化的负载（类似于建筑工地上打夯的机器，工业上的这种应用对电机的要求很高）。档次不高，容易产生故障。
直流磁力
无刷直流磁力水泵采用了电子组件换向，无需使用碳刷换向，采用高性能耐磨陶瓷轴及陶瓷轴套，轴套通过注塑与磁铁连成整体也就避免了磨损，因此无刷直流磁力式水泵的寿命大大增强了。磁力隔离式水泵的定子部分和转子部分完全隔离，定子和电路板部分采用环氧树脂灌封，100%防水，转子部分采用永磁磁铁，水泵机身采用环保材料，噪音低，体积小，性能稳定。可以通过定子的绕线调节各种所需的参数，可以宽电压运行。
优点：
寿命长，噪音低可达35dB以下。电机的定子和电路板部分采用环氧树脂灌封并与转子完全隔离，可以水下安装而且完全防水，水泵的轴心采用高性能陶瓷轴，精度高，抗震性好。
缺点：
⑴成本高。
⑵不能长期缺水运行。
⑶没有自吸能力，只能潜水或者安装于液面以下，或手工加引水，比较麻烦。
微型交流
交流水泵的换向是通过市电的50HZ的频率变化的，其转速很低，交流水泵里面没有电子元器件，可以耐高温，同样的扬程交流水泵的体积和功率是直流无刷水泵的5-10倍。
优点：市电使用方便，生产厂家也比较多，价格较便宜，寿命较长。
缺点：体积、噪音较大、重量高，携带不方便，对防护等级要求较高，使用不当有发生触电的可能。