1. 舵叶位置的确定
溢流阀安装在斤船舶尾部
溢流阀的主要作用是防止舵机油缸的工作负荷超载，保护舵设备，使之不致损坏。例如，当舵叶碰到急浪或冰块的冲击，油缸中的工作油压力急剧升高时，溢流阀打开，油便溢流到回油路。舵叶自动退让某个角度，油缸，阀件，油管和舵设备即可避免过载。这个动作过程称为防浪让舵，因此该溢流阀也称防浪阀。
2. 舵叶的分类
郑和船队的种类和规模
郑和船队约有大小船舶二百余艘，是一支特混联合船队。它集中表现了明初中国远洋海船的建造能力。据有关郑和下西洋的资料综合分析，郑和船队的船舶分类与规模大致可以分为如下五个等级。
1、宝船
宝船是郑和船队中最大的海船。其上层建筑豪华壮观，为郑和、王景弘等领导成员乘坐的旗舰，也为使团的重要成员、外国使节所乘坐。它在船队中的地位，相当于今日大型舰队中的旗舰，为整个船队的主体船舶。明人祝允明在《前闻记》“下西洋”条中所说的“如清和、惠康、长宁、安济、清远之类”的船名，很可能就是这种宝船。郑和船队中的巨型宝船，主要建造于南京宝船厂。
据郑和随行人员巩珍的目击纪实，说这种宝船“体势巍然，巨无与敌”。但没有言明宝船的实际尺度。另据《明史》等有关史料所见，宝船尺度最大者，长四十四丈四尺，阔一十八丈；中者，长三十七丈，阔一十五丈。 宝船上的航行设施也不同于一般，据有关资料称，大型宝船设有九桅、张十二帆，其“蓬、帆、锚、舵，非二、三百人莫能举动”。1957年5月，在南京下关三叉河附近中保村的明宝船厂船坞遗址中，出土一根巨型舵杆，全长11.07米，据舵杆上原有的榫孔测算下来，这支舵的舵叶高度，为6.25米左右。由此足见巨型船体一斑。
关于宝船的船型，如考虑到南海与北印度洋波涛汹涌和气候恶劣等条件，郑和宝船当是擅长于远洋航行的尖底福船船型。这种海船“其底尖，其上阔。”可见，郑和下西洋以选用此类船只为宜。
2、马船
马船又名马快船，是明初的大型快速水战与运输兼用船，《明会典》注明，“以备水军进征之用”，明人罗懋登的《三宝太监西洋记》中，称其长三十七丈，宽十五丈，有八桅，其体型尺度与《瀛涯胜览》中提到的中型宝船一致。在《续文献通考》卷五十三“职官”三中，曾提到“马船”专司供送官物。由此揣测这种船舶编列在船队之中，其主要任务可能是运载船员所携带的马匹以及下西洋时输出或输入的大量物品。
3、粮船
罗懋登说，粮船有七桅，长二十八丈，宽十二丈。这种船舶主要用来运载船队所需的粮食以及后勤供应物品。使船队沿途航行无补给匮乏之忧。
4、坐船
坐船据《南船记》所载，全称“战座船”，其功用是“战船曰座，即边营陆寨之帅幕也，号令之所以真气者也。”在郑和船队中，这种船是大型战船，又据《三宝太监西洋记》说它长二十四丈，宽九丈四尺，有六桅。
5、战船
战船是罗懋登提到的最后一种船型，有五桅，长十八丈，宽六丈八尺。是担任护航的专用舰船。
除以上所说的主体船舶外，在船队中还有一些其它辅助船。例如“水船”，便是十分重要的一种辅助船。
3. 什么是舵叶
舵面积是指船舶在正舵状态下，舵叶沿船舶中纵剖面投影的面积。
舵叶面积比是指舵叶面积与（船舶水线下侧面积在中纵剖面上投影）的比值。
4. 舵杆与舵叶的连接方式
1、舵叶后部的局部，作成一个可独立地由随动机构控制的襟翼的舵。2、在主舵叶后部附有一个可独立地由随动机构控制的子舵叶的舵。子舵即为襟翼。中文名：襟翼舵外文名：Flap Rudder组成：主舵叶和襟翼适用：船只分享襟翼舵襟翼舵由主舵叶和襟翼两部分组成舵叶的舵。襟翼位于主舵叶后缘，可独立地由随动机构控制。襟翼舵有两种。一种是转舵时通过连杆或齿轮机构使襟翼转角大于主舵叶转角，以提高船舶的操纵性。另一种襟翼舵其襟翼的转向与主舵叶相反，目的在于减少舵杆的扭矩或用襟翼来操动主舵叶。襟翼舵适用于航行在多弯航道中的船舶，目前长江大型推轮大多采用。这种舵由主舵和副舵两叶组成，即在普通主舵叶后缘装上一个称为襟翼的副叶，当主舵叶转动一个δ角时，副舵叶绕主舵叶的后缘向相同一舷转出一个β角度，二者转动的方向是一致的，但副舵的转动角度比主舵的转角大。这样就相当于增加了舵剖面的拱度，从而产生更大的流体动力，提高了转船力矩和舵效。由于其流体动力特性在小舵角时特佳，与飞机上的襟翼作用一样，故称之为襟翼舵。这种舵转舵力矩较小，因而所需的舵机功率也较小，但其结构比较复杂。襟翼舵按其支承方式可分为悬挂舵及双支点平衡舵。按尾翼的传动机构可分为齿轮式襟翼舵、滑块式襟翼舵、导杆式襟翼舵及摇臂式襟翼舵等。
5. 舵叶在船的哪个位置
叫舵轮。它是改变船在前进时改变方向的操纵系统，它与汽车的方向盘属于同宗，但用法不同，汽在是转运方向盘一几圈耒完是机械禾油压来转动轮前轮或后轮来完或，舵轮员以角度来给出电信号，船尾的后舵机汐到信号后转运角度来完成改变方向，船舵最大角度为度角，车确720度以上
6. 舵叶和舵杆图
轮船的转向是通过船舵来控制的，通过舵轮（方向盘）依靠液压或机械传动装置控制舵轴使舵叶方向发生改变，从而控制轮船方向。而舵叶就是控制轮船转向的核心部件。
舵其实是由桨发展而来的。在独木舟刚出现的时候，人们利用桨来推进独木舟的前行并控制方向。但是随着木舟变成船，而且船越做越大，此时就需要越来越多的人来划桨。如果要把每把桨都兼管着前行和控制方向是非常不容易的，一旦合作不协调就会偏离预定方向。慢慢的人们开始制定船尾的浆负责控制方向，可以称之为舵浆。后来通过人们的不断研究，舵浆面积不断增大，如果仍然靠人划动的话非常吃力。后来人们发现变换桨叶的角度会影响船只的行进方向，于是人们将其固定在一个支撑点上，让其绕轴转动，从而出现了舵。
7. 舵杆与舵叶
船舵基本结构示意图
舵是用于改变或保持船舶航行方向的一种装置。舵可以分为许多种。按舵的支撑情况来分，可分为多支承舵、半悬式舵、悬式舵和双支承舵。按舵杆轴线来分，可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵。按舵剖面形状来分，可分为平板舵（本文中将会介绍到的应急舵就可以算作平板舵）、改良平板舵、流线型舵和整流舵。
舵的工作原理与压力有关。当船舶在正舵航行时，舵叶两侧的流速对称相等，不产生舵压力。而在操某一舵角时，舵叶两侧就会产生压力差，并最终引导船身转向。当然，本段只作一个简短的介绍，对此有兴趣的朋友可以自行搜索。