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船舶自由边(船舶自由度)

时间:2022-11-27 19:39 点击:109 编辑:邮轮网

1. 船舶自由度

相对于传统的凸轮轴式柴油机,电喷柴油机在使用方面有诸如上述的几种优点。但是,船用电喷主机的高度自动化以及智能化的特点也是一把双刃剑,它对船舶使用者管理能力也相应的提高了要求。船用电控共轨柴油机集成化的燃油以及滑油高压共轨和控制柴油机燃油喷射,汽缸油注入以及排气阀启闭的电子系统,由于柴油机的高温高压工作环境,因此常见故障也是较老式机型多,同时也需要使用人员有较高的自动化故障分析能力。

 2.1 高压管件以及共轨管发生漏泄

  一般在主机以常规负荷正常运行时时,燃油共轨单元系统油压通常是维持在1000bar左右,伺服油共轨单元因为他的控制特性,所以也基本保持在200bar,较高的共轨管压力导致主机在长时间的使用后,由于燃油的高温高压特性,会产生泄漏。根据使用经验,我们会发现,经常容易出现漏泄的地方如下。   (1)伺服油泵的轴封;伺服油泵需要向主机提供较高的伺服油压,保证燃油燃油正常喷射及排气阀按正时启闭,伺服油泵内径向压力较大,在长时间运行磨损后,轴封处会产生泄漏,发生泄漏时,需轮机管理人员及时更换轴封,保证主机正常伺服油压。

  (2)高压油管,管路合拢处,焊缝以及弯头薄弱处;高压管路在合拢处极易发生泄漏。由于油管内均为高压流体,长时间冲刷会导致焊接处和弯头薄弱处产生砂眼和裂缝,导致管路内流体大量泄漏。主机运行时,振动现象一直都有,在管路合拢处如果密封面出现未完全贴合的状况(一般由于密封面安装不好或主机振动导致),也会产生大量的泄漏。

  (3)阀件的密封处,包括活动部件阀杆密封等。电喷主机的NC阀或RAIL VAVLE,由于长时间高频率的快速被触发,阀块密封处O型圈极易损坏,这时轮机管理人员需经常检查各阀块,一旦发生泄漏,马上更换密封圈。

  2.2 电子控制系统故障

  共轨的油压、高压燃油喷射、排气阀启闭正时、气缸油注入、启动和换向等操作均由原始的凸轮轴或VIT控制改变为现在的电子控制系统控制。而电子控制系统由控制单元模块、信息采集传感器以及电磁阀等构成。

  (1)信息采集传感器故障:主机振动会引起各种传感器的接线或者插头松动;探头脏污,会引起传感器检测精度,造成控制系统误动作。在电喷柴油机中,曲轴转角传感器相当于人类大脑的神经元,整个柴油机燃油喷射,汽缸油喷油,排气阀启闭等等各项动作,均由曲轴角度传感器将角度信号发送给控制单元,一般安装在主机自由端,一般每机会配2个各为主备,一旦发生故障,主机将会:“死机”;燃油油量传感器,常见的故障一般包括测量柱塞运动受阻或咬死,主要原因是燃油杂质多、粘度大,测量油缸的内外温差大,油温过高导致积碳而污染传感器等。在发生故障时可拆出清洁。为避免此类事故,可将燃油分油机长时间溢流运行,保证燃油清洁度。

  (2)电磁阀故障(燃油电磁阀和排气电磁阀)。

  故障表现为动作频率高、过电流(可能烧毁电磁阀)等。原因可能有:工作环境振动剧烈,导致电磁阀接头松动、复位弹簧断裂等,烧坏线圈;燃油杂质多,加剧电磁阀磨损,甚至卡死阀芯。

  (3)气缸喷油控制单元的燃油油量传感器故障。

  由于燃油含渣质较多,或含水量过大,燃油油量传感器极易发生柱塞咬死现象;控制元件若发生故障则会造成测量柱塞无法正常运动,无法采集油量信号;同样的,如果燃油油量传感器复位弹簧失效也会引起测量柱塞不返回,导致控制单元没有油量信号反馈。

  (4)排气阀位置传感器故障。

  各个气缸排气阀处均有两个排气阀位置传感器,检测排气阀动作时间和位置,监测排气阀启闭状态。受主机振动影响,排气阀位置传感器极易发生插头松动的现象,导致控制单元无法接收排气阀状态信号,影响主机正常运行。

  (5)气缸油电子单元模板故障。

  各个气缸均有气缸油控制电子模板CCM,也同样安装在各缸共轨箱下的铁箱中。同样在恶劣的振动、高温且无通风的环境下工作,损坏机率高,导致气缸油供给异常。

  3 船用电控共轨柴油机的管理要点

  由于电喷主机的高度自动化和智能化特点,因此在使用过程中,必须加强轮机员的业务能力,并经常巡查各传感器工作状况,便于维护,如下。

  (1)保证燃油及伺服油密封。共轨油压系统的压力较高,在运行中一定要注意密封性是否良好。特别是进入喷油器之前的那段管路,既要保证密封性,同时也要求膨胀不能太大,以免对喷射雾化造成不良的影响。在维护方面,容易老化的密封件,均需定期更换。另外,应保持柴油机燃油系统外围的清洁,以便及时发现任何漏泄征兆。

  (2)共轨油压系统的电子控制元件(含电磁阀和传感器)的任何异常,都可能导致柴油机主要参数异常。在巡回检查时,要特别注意柴油机的排烟温度、压缩压力、爆炸压力、增压压力等参数,发现异常时要分析控制单元、电磁阀和传感器等的影响并及时排除。在维护方面,要定期拆卸、清洁、检查。

  (3)电喷柴油主机在正常运行时,也会产生一定的振动,以及柴油机运动部件的磨损、松动而加剧的振动,都影响着电控柴油机喷油控制单元、排气阀控制单元、气缸电子单元、电磁阀、传感器等及其连接点的松动。因此,需要尽量降低机舱的振动源。

  (4)合适的环境温度,也是保证电子控制设备正常工作的重要条件。所以应当根据机舱温度情况,及时调节机舱的通风条件。

  (5)燃油的温度、粘度、清洁度等,影响着电磁阀和传感器的工作,因此务必保持燃油的质量,选择粘度和杂质含量适合本船的燃油,包括适合本船的预处理能力。燃油(尤其是劣质燃油)必须经过沉淀、加温、过滤和离心式分离等预处理,分油机分离要掌握好时间、温度、分离量和放残次数。巡回检查时,要关注并及时调整燃油温度。

  (6)伺服滑油作为动力油,其温度、粘度、洁净度等应符合高压工作的质量要求。同时与燃油一样,伺服滑油的质量也极大地影响着共轨阀和传感器的工作,因此其质量必须有所保证。要根据说明书正确选用伺服滑油的规格和牌号。在油柜中沉淀和放残,循环中加温和过滤,以及分油机离心分离等操作要按操作规程进行。在巡回检查时,要高度关注并按要求调整滑油温度,同时还要关注滑油滤器尤其是进入共轨系统前的细滤器的工作状态并按要求及时清洗。

  4 柴油机的高压共轨系统和电喷技术是世界船用柴油机发展的一个新的方向,由于该系统采用了高度自动化智能化的控制单元,使得电喷主机具高度灵活的控制功能,它可以实现很高的喷射压力,达到极佳的燃油雾化效果,并实现理想喷油过程中的压力可调;同时它可以实现满足各种工况下最低排放要求的多种喷射规律控制以及灵活精确的喷油定时控制,这样就加大了柴油机控制的自由度,使之具有了未来柴油机满足更严格的排放法规要求所必需的发展潜力,为进一步提升柴油机的性能提供了更广阔的空间。在运行中,多点喷射技术让电喷柴油主机的振动降低到了一个新的低点,柴油机的各项指标也有了新的标准。相信随着世界科技的日新月异,未来不断技术革新的船用主机会为全世界的发展进步提供更加绿色,环保,高效,的动力保证。

2. 船舶高度限制

进水点高度在甲板上760毫米。压载水舱或其他水舱的空气管伸到干舷甲板或上层建筑甲板之上,其超出部分应结构坚固;自甲板至空气管可能进水点的高度在干舷甲板上应至少为760mm,在上层建筑甲板上至少为450mm。空气管应装设自动关闭装置。

3. 船舶稳定性

总体原则下重上轻 实在不行打压载水 不过压载水主要是用来调节用的 打太多会影响船舶的载重 只要做好配载图,合理积载就没问题 船舶稳性不是越大越好的 , 有一个标准范围 稳性过小影响行驶安全 稳性过大摇摆周期小 会造成人员不适和设备受到影响。

4. 船的自由度

答:我来试着解释一下:

1.船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示。左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示。船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示。

2.前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵

5. 船舶三自由度模型

轮船在大海里航行属于平移现象。平移是指在平面内,将一个图形沿着某个方向移动一定的距离,这样的图形运动叫做平移,平移不改变物体的形状和大小。

船舶在波浪中的运动往往是以上六种形式的随机组合,因此呈现出多种复杂的运动状态,这被称为“六自由度运动”。

6. 船舶运动的六个自由度

  罗经的左右一般是定位和指明方向的,注意的是只能指明方向,但如果电罗经和磁罗经配合海图的话可以进行定位,也就是可以测经纬度,gps可以直接显示经纬度  其中磁罗经是任何情况下都可以使用的,因此称为标准罗经。  电罗经比磁罗经更精确,因此平时都用电罗经进行指向,但是电罗经的前提是有电,而且电罗经的控制系统很复杂,这些都不能出问题,一旦出问题,电罗经就不可用。这时就要用磁罗经。 磁罗经是一个自主系统,对外界的依赖小。但是船磁和地磁会使磁罗经产生一定的误差,两三度,或三五度的样子,但一般不至于让其失去指向性。这是和电罗经的区别,电罗经一旦失电或者故障,就不能指向了。 在救生艇里是要用磁罗经的,没有电罗经的条件。因此每个救生艇里配备了一个小的磁罗经。救生艇维护保养中就要求校对该磁罗经。 船舶上一般365天都用的是电罗经,但是每个航行班都需要检查磁罗经并和电罗经进行校对以测定罗经差,记入航海日志,这是为什么呢。一方面是保证磁罗经是正常的,如果不检查,真正电罗经坏的时候要用磁罗经再发现磁罗经也是坏的,那就完了;每班检查,可以记录下罗经差,因为有经纬度,有航向,有罗经常,这样磁差和自差都容易算出来。虽然我们不会去算,但真的哪一天电罗经坏了,这些所有的记录在航海日志上的罗经差都是十分宝贵的,可以帮助我们分析罗经差中磁差和自差情况,因为磁差是与地域有关的,罗经差是与航向相关的,所以我们记录的船位、航向、罗经差,那时候就有用了。

7. 船舶稳性高度

船舶重心是指:船舶的重力,即船舶的重量,包括空船重量和载重量,重心即为船舶重力作用中心,包括空船重心和各种载荷时的重心。

空船的重心高度、各种载荷状态的重心高度是不相同的。空船的重心通过船舶的顷钭试验求得,载荷状态的重心则必须通过较复杂的计算求得。

8. 船舶自由度 航行影响

各有千秋!!

大航海时代2经典,剧情非常丰富,有很多隐藏要素,但画面太过粗糙,当代玩家很难接受。

《大航海时代II》无疑是该系列作品中,对中国玩家影响最深,同时也是玩家们最为喜爱的作品,里面6位个性鲜明的主人公都在玩家心里留下了深刻的印象。

大航海时代4高自由度,单玩一个人物剧情很好,如果都玩了会有重复感,游戏中用无数的插图代替CG动画,有浓重的浪漫气息!

9. 船舶的平衡条件

提高船舶稳性的措施两方向:

(1)提高船舶的最小倾覆力矩(力臂);

(2)减小船舶所受到的低压倾斜力矩;

A:提高船舶的最小倾覆力矩(1)降低船的重心;

(2)增加干舷:有效措施之一,稳性不足的老船载重式降低的增加干舷。

(3)加船宽:有效措施之一,加装相当厚的护木浮箱。

(4)加水线面条数,与增加船宽类似。

(5)减小自由液面悬挂重量。

(6)注意船舶水线以上水密性,提高船的进水角。

B:减小风压倾斜力矩减小受风面积,即减小上层建筑长度和高度降低船员的生活条件和工作条件,将居住舱室和驾驶室等做得矮小一些。

10. 船舶自由度表

我来试着解释一下:

1.船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示。左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示。

船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示。

2.前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡,左右方向的晃动(窜动、荡)称为横荡,上下方向的晃动(窜动、荡)称为垂荡。

3.左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇。

4.晃动(荡)是平移,船的各个位置移动距离是一样的。

5.摇摆(摇)是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同。

6.船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合。 7.所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度。 以上解释仅供参考。崔建一2012.10.11

11. 船舶自由航速

1、船舶阻力包括:粘性阻力、兴波阻力、形状阻力。而船体首尾端形状属于形状阻力。

2、在减少阻力方面的主要措施有:(1)优化船舶的主要尺度和线型。

①球鼻艏船型,其鼻可上下移动,或自由摆动,或按吃水与航速变化改变球体形状;减少阻力。

②艉端球船型;③球艉及双艉鳍船型;⑥不对称艉部线型;⑦浅吃水肥大船型;⑧双艉船和平头涡艉。

(2)采用船艉附体(如加鳍、导流管等)。

采用船艉附体,不仅能改善艉部流场,从而降低粘压阻力,而且可使螺旋桨的推进效率提高。

(3)减少船体的粗糙度。

船舶使用一段时间后,船壳由于被腐蚀等,其粗糙度就会增加。同时,海生物对船壳的污底与附着也日益严重。防止污底的对策有:①采用先进的防污涂料系统,用以防止海生物的附长,如采用自抛光船壳漆;②电解海水防污,通过电解装置将海水分解出氯气,杀灭海生物;③定期进坞清底;④水下清洗(刮船底)

;⑤水面刮刷和补涂技术。防止粗糙化的对策有:①正确选择合理的涂料系统;②提高油漆施工的质量;③对船壳水下部分实行阴极保护等;④对船壳板进行打砂。

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