1. 船舶侧推装置有哪些
侧铣头，别名：角度头，是一种机床附件，机床安上铣头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。侧铣头种类：一、按加工分类1、轻型铣头——此类铣头特点为质量轻（一般5-15kg，市场上甚至有3kg的超轻型）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。2、重型铣头——此类铣头特点为质量重（一般为50kg以上）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。3、中型铣头——此类铣头特点为质量中等（一般为15-20kg）、精度高、扭矩中等。此类铣头同时拥有轻、重型的优点，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此在市场上大受推崇。二、按输出分类1、单输出铣头——该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。2、双输出铣头——该铣头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求高精度时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。3、立卧两用铣头——该铣头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正更显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。4、万向铣头——又称万能铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。
2. 船舶侧推装置图片
船舶艏楼甲板锚泊设备是锚缆机，艏侧推
3. 船舶侧推装置是什么
对船舶机动性能要求较高的，一般会配置首侧推。一般货轮，集装箱轮会配置1首侧推。
对机动性及动态定位要求较高的工程类船会配置尾侧推。一般货轮不会配置。
4. 船舶侧推装置 定距 换向
M1432A型万能外圆磨床液压系统的工作原理，澳托士从工作台部分、及砂轮架部分、尾架顶尖的液动退回以及其他四个方面来进行讲解。
1、工作台部分
工作台的纵向往复运动由 HYY21／3P-25T 型液压操纵箱控制，该箱由开停阀13、先导阀5、换向阀9和抖动缸6等组成，用来实现工作台纵向直线往复运动的开停、调速、换向、端点停留及抖动等动作。
（1）工作台直线往复运动。 将开停阀 13 打开，使其右位接入系统。 在图15-4所示状态下，先导阀5和换向阀 9的阀芯都处于右端 ，油液进入液压缸15 的右腔 ，推动工作台向右运动 。 其油路为 ：
进油路 ：液压泵1 → 换向阀 9 右位 → 工作台液压缸 15 右腔 。
回油路 ：工作台液压缸15左腔→ 换向阀9右位 → 先导阀5右位 →开停阀13右位 → 节流阀14→ 油箱 。
当工作台右行至预定位置时 ，挡铁拨动换向杠杆 ，将先导阀5的阀芯推至左端 ，控制油路切换 ，使换向阀 9 换向 ，主油路切换 ，工作台换向左行（详见换向部分）。其油路如下：
进油路 ：液压泵 1 → 换向阀 9 左位 → 工作台液压缸15左腔。
回油路 ：工作台液压缸 15 右腔 → 换向阀 9 左位 → 先导阀 5 左位 → 开停阀13 右位 → 节流阀14 → 油箱。
工作台左行至终点时，又自动换向右行 ，如此不断往复 ，直到转动开停阀13，使其左位接入系统时，工作台才停止运动。 工作台的运动速度可由节流阀 14 调节。
（2）换向。工作台的换向，是由机动先导阀和和液动换向阀组成的换向回路完成的。工作台的换向过程分为制动、停留和启动三个阶段 。
① 制动阶段。 工作台换向时的制动又分为两步，即先导阀的预制动和换向阀的终制动 。 当工作台右行至接近终点时 ，挡铁碰撞换向拨杆 ，拨动先导阀的阀芯向左移动 ，先导阀中段的右制动锥逐渐将通向节流阀 14 的回路通路关小 ，工作台逐渐减速 ，实现预制动 。 当先导阀的阀芯超过中位后，控制油路切换，一部分控制油液进入抖动缸 6 左腔 ，使控制阀阀芯快跳 ，另一部分控制油液进入换向阀 9 右端 ，推动阀芯左行。 其控制油路为 ：
进油路 ：液压泵 1 → 先导阀 5 左位 → 单向阀 10 → 换向阀 9 右端 。
回油路 ：换向阀 9 左端 → 先导阀 5 左位 → 油箱。
由于此时控制油路回油通畅 ，故换向阀 9 的阀芯快速左移，即出现第一次快跳 ，其右部制动锥迅速关小主油路回油通道 ，使工作台迅速制动。 当阀芯移动一定距离后 ，压力油同时进入工作台液压缸15 的左右腔 ，工作台停止运动 ，实现了终制动 。
② 停留。 当换向阀 9 的阀芯左移至将直通先导阀 5 的回油路 a1 切断后 ，第一次快跳结束 ，阀芯向左慢速移动 。 此时的回油路改为 ：换向阀 9 左端 → 节流阀 7 → 先导阀 5 左位 → 油箱 。由于换向阀阀芯中部台肩宽度小于阀体中间沉割槽的宽度 ，在阀芯慢速移动期间 ，工作台液压缸 15 左右两腔继续保持相通 ，工作台仍然停止不动 ，即处于停留状态 。通过节流阀 7 调节换向阀 9 阀芯的移动速度 ，即可调整工作台在换向时的停留时间 。
③ 启动 。 当换向阀 9 的阀芯慢速左行至其左部环形槽将油路 a1 、b1 接通后 ，换向阀左端的控制油液回油通畅 ，阀芯快速左移 ，即第二次快跳 。 控制油液回油路改为 ：换向阀 9 左端 → 油路 b1 → 换向阀 9 阀芯左部环形槽 → 油路 a1 → 先导阀 5 左位 → 油箱 。 主油路被迅速切换 ，工作台快速反向启动 ，全部换向过程结束 。预制动是为了使工作台减速 ，避免换向冲击 。 换向阀 9 的阀芯第一次快跳是为了缩短制动时间 ，提高换向定位精度 ；第二次快跳是为了缩短工作台的启动时间 ，保证启动速度 。
（3）工作台的抖动 。 当磨削长度与砂轮宽度相近的较短表面时 ，为了提高磨削效率 ，降低工件表面粗糙度和提高砂轮耐用度 ，工作台作短距离（1 ～ 3 m m） 、高频率（100 ～ 150 次／min）的往复运动 ，即为抖动 。将工作台挡铁之间的距离调到很小 ，这时先导阀拨杆处于垂直位置 ，先导阀控制的主回油通道和控制油液通道处于左右开闭的极限状态 ，只要挡铁推动拨杆向左或右偏移 ，控制油路就迅速接通 ，利用抖动缸使先导阀换向过程迅速完成 ；同时将节流阀 7 和 11 调到最大开度 ，使先导阀快跳的同时换向阀也快跳到终端 ，没有换向停留 ，实现高速换向 。 如此反复 ，工作台即快速抖动 。
（4）工作台液动和手动的互锁 。 为了避免工作台利用液压传动做往复运动时带动手轮快速旋转而伤人 ，要求工作台液压驱动时 ，手摇机构应脱开 ，只有在开停阀处于“停”的位置时 ，才能用手轮来摇动工作台移动 。 当开停阀处于“开”的状态时 ，其右位接入系统 ，压力油进入互锁缸 12 上腔 ，推动活塞使齿轮 z1 、z2 脱开啮合 ，工作台移动时不能带动手轮旋转 ；当开停阀处于“停”的状态时 ，其左位接入系统 ，互锁缸 12 的上腔接通油箱 ，活塞在弹簧作用下向上移动 ，使齿轮 z1 、 z2 啮合 ，此时工作台液压缸 15 左右两腔连通 ，液动停止 ，即可通过手摇机构操纵工作台移动 。 这样就实现了工作台液动与手动的互锁 。
2、砂轮架部分
（1）砂轮架快速进退 。 为了节约辅助时间 ，提高生产率 ，要求磨削开始时砂轮应快速趋近工件 ，测量和装卸工件时又要求砂轮架快速退回 。将砂轮架快动阀 24 的右位接入系统 ，压力油进入快动缸 29 的右腔 ，砂轮架快速前进 。 其油路为 ：
进油路 ：液压泵 1 → 快动阀 24 右位 → 单向阀 28（油路 e2） → 快动缸 29 右腔 。
回油路 ：快动缸 29 左腔 → 油路 e1 → 快动阀 24 右位 → 油箱 。
扳动快动阀 24 的手柄 ，使阀的左位接入系统 ，则压力油进入快动缸 29 的左腔 ，砂轮架快速退回 。快动阀处于快进位置时 ，手柄使行程开关 1S Q 接通 ，头架电动机和冷却泵启动 ；砂轮架快退时 ，行程开关断开 ，头架电动机和冷却泵自动停止 ，以便测量 。为了防止砂轮架在快速运动终点处产生冲击 ，在快动缸 29 两端设置了缓冲装置（图中未画出） 。在进行内圆磨削时 ，内圆磨具放下的同时 ，将微动开关压下 ，使电磁铁 1Y A 通电吸合 ，将快动阀 24 锁定在快进位置上 ，手柄无法扳动 ，避免了误动作而引起砂轮架快退 ，确保工作安全 。
（2）砂轮架周期进给 。 砂轮架的周期进给，是在工作台往复运动行程终了、工作台换向之前进行的，由进给缸 22 通过其活塞上的棘爪棘轮 、齿轮 、丝杠螺母等传动副来实现的。 周期进给分为双向进给、左端进给 、右端进给和无进给四种方式 ，由选择阀 16 控制 。在图15-4所示的状态下 ，选择阀处于双向进给状态 ，工作台向右运动 。 当工作台右行至终点时 ，挡铁拨动换向拨杆 ，先导阀 5 将控制油路切换 ，部分控制压力油进入进给缸 22 的右腔 ，推动活塞左移 ，使砂轮架在工件的右端进给一次 。 此时控制油液的进油路为 ：液压泵 1 → 先导阀 5 左位 →
选择阀 16 → 油路 c1 → 进给阀 19 → 油路 d → 进给缸 22 右腔 。
部分控制油液同时经节流阀 18 进入进给阀 19 左端，推动其阀芯移动 ，当阀芯移至将油路 c1封闭时 ，砂轮架横向进给结束 ，油路 c2 与 d 接通后，进给缸 22 右腔的油液与油箱相通，活塞在弹簧作用下回到右端 ，为下次进给作准备 。 其回油路为 ：进给缸 22 右腔 → 油路 d → 进给阀 19 → 油路
c2 → 选择阀 16 → 先导阀 5 左位 → 油箱 。
同理 ，当工作台在左端换向时 ，控制油液经油路 c2 、d 进入进给缸 22 右腔 ，使砂轮架在工件左端又进给一次 ，实现双向进给 。
其他几种进给方式的工作情况可采用类似方法分析 ，不再赘述 。由于液压进给系统进给量不均匀 ，在精磨时不能满足微量进给的要求 ，有的磨床取消了砂轮架横向自动进给系统 ，采用了手动进给 。
3、尾架顶尖的液动退回
尾架顶尖平时靠弹簧力顶在工件上 ，依靠液动退回 。 当砂轮架处于快退位置时 ，踏下脚踏板 ，使尾架阀 23 的右位接入系统 ，液压泵输出的压力油经快动阀 24 左位 、尾架阀 23 右位进入尾架缸25 下腔 ，使活塞上移 ，通过杠杆机构使顶尖向右退回 。 松开脚踏板后 ，尾架阀 23 左位接入系统 ，尾架缸 25 下腔与油箱接通 ，尾架顶尖在弹簧力作用下顶出 ，将工件夹紧 ，同时使尾架缸的活塞复位 。为了确保工作安全 ，尾架顶尖必须在砂轮架快退时才能松开 。 在砂轮架快进时 ，油路 f 与油箱相通 ，动力来源被切断 ，即使误踏脚踏板 ，尾架顶尖也不会松开 。
4、其他
（1）润滑。磨床工作压力较低 ，一般不另设润滑系统 ，而是将液压泵输出的压力油经减压阀或细长孔阻尼后送至润滑部位 。 在 M1432 A 型万能外圆磨床液压系统中 ，液压泵输出的部分油液进入润滑稳定器 4 ，由固定节流阀降压后 ，经可调节流阀分别流入 V 型导轨 、平导轨 、砂轮架丝杠 、螺母副等处进行润滑 。 润滑油的压力由稳定器中的溢流阀调节 。
（2）砂轮架丝杠和螺母间隙的消除 。 压力油进入闸缸 26后 ，闸缸柱塞顶紧砂轮架 ，使螺母与丝杠之间的牙侧间隙始终集中在牙型的前侧面 ，从而消除了丝杠和螺母间隙的影响 ，保证了砂轮架快动时的重复位置精度。
（3）压力测量。 系统各点压力，可通过压力表开关3 由压力表测量。 当压力表开关左位接入系统时 ，测量的是主油路压力 ；右位接入系统时，测量的为润滑系统压力；中位接入系统时，压力表与油箱相通，不测压力。
5. 船舶侧推装置图片驾驶台
船舶倒车时，如果船上有侧推器，可以用侧推器控制船舶方向。
6. 船舶侧推装置结构
安全方面：
直推上泵用来储存刹车油，在刹车时操作刹车手柄产生液压，驱动下泵压紧刹车摩擦片，夹紧前轮上的刹车盘来实现刹车。上泵旁边的透明窗是用来观察刹车油，油面达到油窗一半，或者说能看到有油就可以。
手感差别：
手感差别巨大，直推把手向下压活塞也会同方向运动，输入和输出的比值是恒定，手压多少制动力就增加多少，而侧推把手向下压活塞运动方向成接近90度夹角，输入和输出间的比值是不固定，手感就有问题。
7. 船舶侧推装置的作用
火箭由芯级、助推器等多部分组成。
但你知道吗，火箭上有群 “小火箭”。与庞大的火箭相比，它们身材“迷你”，通常只有人的胳膊那么长，但却各具神通，让火箭飞得更高更稳。点火：忙碌的排氢“小火箭” 不同型号的火箭，“小火箭”的功能不同，数量不等。如长征五号火箭起飞时，首先登场的是4个排氢“小火箭”，它们的工作时间比火箭点火还要早。点火口令下达后，火箭并不会立即点火，而是有一个短暂的间隙。此时，长征五号火箭芯一级发动机喷管附近，会先出现一些零星火花。然后，火箭尾端附近会出现一大团火焰。大家看到的这些，其实并不是火箭真的点火了，而是排氢“小火箭”在忙碌着。中国运载火箭技术研究院（以下简称“火箭院”）火箭“排氢燃烧系统”主管设计师赵忠明说，长征五号火箭使用的燃料中有液氢，点火之前会有氢气排出，其需用“小火箭”把这部分氢气燃烧掉，火箭才能安全起飞。这些“小火箭”就安装在活动发射平台的支撑臂上，虽然它们推力很小，也并不起飞，但发挥的作用不可小觑。分离：爆发力强的侧推“小火箭” 火箭起飞后，助推器里的燃料最先消耗殆尽，火箭要把它们干净利落地抛掉。此时“爆脾气”的侧推“小火箭”就要登场了。据火箭院“小火箭”主管设计、工程师陈劭睿介绍，侧推“小火箭”倾斜呈一定角度捆绑在助推器上。它们在助推器分离时点火，把助推器迅速斜着推出去，防止助推器碰撞芯一级。不同的火箭，侧推“小火箭”的数量不同，比如，长征七号火箭4个助推器各捆绑6个，长征五号火箭每个助推器各捆绑10个。侧推“小火箭”绝对是 “小火箭”中的短跑健将。要保证分离安全，它们必须具有强大的爆发力，能在分离的瞬间把助推器推到安全距离外。因此，它们的工作时间只有零点几秒，但却能产生2000多公斤的推力，与助推器一同响应分离指令。同样作用的“小火箭”，在长征七号火箭芯一级壳段上还有8个，芯三级壳段上还有4个，长征十一火箭的尾罩上还有1个，它们都处于倒立状态，分别为火箭级间分离、星箭分离、尾罩飞离保驾护航。一二级分离：耐力好的正推“小火箭” 火箭的芯一级和芯二级分离时，是火箭飞行非常关键的时候。陈劭睿说，此时的火箭就像高速行驶的汽车突然刹车一样，一级发动机已经关机，而二级发动机还没有点火。强大的惯性使二级贮箱的液体燃料冲到贮箱顶端，而火箭的发动机在尾端。这时火箭二级根本没有燃料供应，无法点火。这时，正推“小火箭”就该显现神通了。它们快速点火，推着芯二级继续往前冲。在这期间可以让液体燃料回到贮箱底部，紧接着芯二级顺利点火。据介绍，不同型号的火箭，正推“小火箭”的数量不同，工作时长也不同。比如长征五号火箭一共有4个，它们的工作时间是8秒，是“小火箭”中飞行时间最长的。那么小的身体却能提供如此长时间的动力，火箭设计师们亲切地称它们是耐力好的“长跑选手”。正是这些“小火箭”在火箭不同飞行阶段发挥的作用，才让火箭飞得更自如。8. 船舶侧推装置工作原理
船舶侧推器（bow thruster，BT），顾名思义，是提供船舶侧向移动能力的设备，特别是大型船舶上会安装，且大部分都安装在船头的位置，亦有少部分安装于船中船尾等，一般情况主要使用于船舶进出港和抛锚的时候，减少主机启动次数（进倒车次数），提高船舶进出港效率减少靠泊时间。
9. 船舶侧推器的原理
原理主要是两个:1、力的作用是相互的2、力是改变物体运动状态的原因。
根据力学原理，物体运动起来必然要受到力的做用，原因力是改变物体运动状态的原因。船动是受到了力的作用，这个力就是人的推力。
力是物体对物体的作用，人推船给船推力就是船运动的原因。