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2024-05-18 00:37
admin
首先需要一个能浮起来的小船，2个电机，一个向前，一个左拐，一个超声波探测仪，一个单片机，电池。接下来我们讲一下原理：船开始笔直前进，超声波不停的探测，一旦在半米之类检测到障碍物，立即左拐，没有检测到障碍物就笔直向前。
好像我们船上就用的 北斗海洋渔业通信终端，挺稳定的，其它就不知道了。
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