海洋船舶中用在海上风电安装的半潜驳船与自航自升式风电安装船有什么区别？

海洋船舶中用在海上风电安装的半潜驳船与自航自升式风电安装船有什么区别？

自航自升式风电安装船兼具自升式平台和浮式船舶的优点,专门为风机安装而设计与建造的自航自升式安装船。与之前的安装船舶相比,自航自升式安装船具备了一定的航速和操纵性,可以一次性运载更多的风机,减少了对本地港口的依赖。船舶配备专门用于风机安装的大型吊车和打桩设备,具有可以提供稳定工作平台的自升装置,可以在相对恶劣的天气海况下工作,且安装速度较快；

半潜驳船即使具备自航能力，在风电安装方面逊色余自航自升式的船，只是运载能力有的比而已。

半潜平台几个腿到底是怎么确定的呢？！

不好意思，说专业点，是立柱！我们私下都说腿的！不好意思自升式平台一般都三条腿，为平台服务的自升式供应驳船是四条腿的！可是我想知道半潜平台的立柱数目是怎么确定的，我看有的有四个，有的有六个，还有八个的，有点迷惑，请大家多指点！多谢了！