指南针是谁发明的，又发明于何时，目前还没有定论，但是传统的说法，也是权威性的说法是由熊国（今河南新郑市）的轩辕黄帝发明，宋代沈括经过整理、总结、命名。
指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。
那么指南针是谁发明的？有没有具体的文书记载指南针是谁发明的呢？
指南针是我国祖先最早发明的。传说，大约在四五千年以前，黄帝和蚩尤作战，蚩尤会兴风作雾，黄帝尽管武艺高强，由于迷失方向，结果被蚩尤战败了。黄帝回去后，总结了这次失败的教训，立即组织人精心研究制作指示方向的工具，很快就造出了指南车。
在第二次交战中，蚩尤故技重施。黄帝看后仰天大笑，命令部下推出指南车。结果，杀死了蚩尤。从此以后，黄帝的氏族就在黄河流域定居了下来。我们的祖先之所以能发明指南车，是发现了磁石的特性，从而发明了“司南”，这是指南针的雏形。
西晋崔豹《古今注》说：“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，兵士皆迷。于是作指南车以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。”
司南是把磁石磨成长柄的匙子形，放在一个分成24个方向的铜盘上，匙子底很滑，铜盘又很光，使匙子旋转、停止时，匙柄自然指着南方。11世纪，沈括在实践中发现，用一块铁在天然磁石上磨擦后，也可以生磁，而且比较稳定，于是便制作了人造磁铁。这一重大发现为制造更先进的指南针提供了条件。
虽然指南针到底是由谁发明的，目前还没有定论，但是最权威的说法是由熊国的轩辕黄帝发明，到北宋沈括完善成功。
也有观点说中国虽是最早发明使用指南针的，但科学解释“指南针为何能够指南”问题的并不是中国人，而是英国科学家吉尔伯特。
相对于指南针是谁发明的问题，指南针是何时在何地出现的记载比较有根据。据《古矿录》记载最早出现于战国时期的磁山一带。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。指南针是谁发明的，可能至今还不是很明确。
但现在所说的指南针的主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明由三部件组成，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。
虽然不确定指南针是谁发明的，但11世纪末或12世纪初，中国船舶就开始使用指南针导航。北宋《萍州可谈》：“舟师(掌舵者)识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”指南针应用在航海上，是全天候的导航工具，弥补了天文导航、地文导航之不足，开创了航海史的新纪元。
罗汉在佛教中的地位是怎样的？他们的职务是什么？
可以当作是佛教的文凭
罗汉 也就是阿罗汉
相当于咱们的 学士
菩萨是硕士
佛当然就是博士拉
中国古代有交通规则吗？
有的
中国古代的交通规则在很大程度上是以伦理为基础，即以礼让为先作为基本准则。“贱避贵，少避长，轻避重，去避来”，就是唐朝《仪制令》里关于交通规则的内容。
虽然从现代视角来看，很多古代的交通规则是不能完全等同于我们如今所谈。因为它既不系统，又具有随意性，甚至不可摆脱地带有封建制度的色彩。但不可否认，一些规则确实开创了现代交通规则的先河。通过这些来自古代的交通规则，我们可以看到属于那个时代的独特的印迹，再现那时繁荣的经济景象，以及对中国古代伦理文化的延续。
第一本交通规则手册
唐朝的《仪制令》为我国最早的交通规则，也是我国最早用于交通管理的书。距今已有1300多年的历史。这种始于唐代、盛于宋代的交通法规，带有法规的强制性。
我国古代交通工具简单混杂，有车、船、轿子、牲口几大类。车类主要有太平车、囚车、陷车等，船类主要有官船、哨船、渔船、快船、战船、大小海鳅船（也属官船）等。轿子类主要有山轿、兜轿、凉轿、暖轿等。牲口类主要有马匹、驴、骡等。面对交通工具混杂，秩序混乱的现象，宋太宗太平兴国八年（983年），朝廷下诏，令京都开封及各州，在城内主要交通路口悬挂木牌，上书《仪制令》作为交通规则，人人都要遵守。到南宋，这一交通规则又由各州扩大到各县，而且由悬挂木牌发展到刻石立碑永久示人。
全凭自觉的“礼让三先”
有人说早在公元三世纪，我国曾采用铜牌记录里程。这只是一种标志，就是路标，实际上到了南宋，各州各县都用木牌作指示，有的发展到石碑刻石标志。今陕西灵崖寺大殿左夏房就存在石刻的实物，刻有“仪制令”，上有四行小字：“贱避贵、少避长、轻避重、去避来”，这就是说当时一般平民百姓要给当官的让路，年纪轻的给长者让路，轻装的车要给载重的车让路。“去避来”就是说出城的要给进城的让路。昔日无交通警察，全凭“自己掌握”。如果剔除封建社会等级制度的尊卑糟粕，这一交通规则与现代的“礼让三先”有异曲同工之妙。
到了清代，轿子的轿顶还分等级，有金顶、锡顶，行人见到轿顶，便知是哪个等级的官，两轿相遇，小官让大官先走。如皇帝、贵妃乘轿用金顶，妃嫔用铜质锬金，亲王、郡王、一品大臣用银顶，一品以下用锬银、光锡。只有清代连坐轿也分等级，就像朝服一样，以品论等级。武官骑马不坐轿。
“右侧通行”的由来
我国行人、车辆有靠右行走的交通规则，也是为了便于管理，这来源于古代军队的队列规定。古代有了军队之后，当两支队伍行进中相遇时，因为战士右肩扛着矛或其他兵器，只好把左面让给迎面而来的军队，自动靠右边行走。但当今电视、电影忽视了这一细节，其实唐宋以来军队是向右行走的，现在我们行人靠右走也是沿用这一习俗。现在我国火车、汽车司机座位都设在左边，以利观察路况，安全行车。