谁能介绍下惯性导航系统分类呢？

惯性导航系统分类编辑1.捷联式惯性导航系统2.解析式惯性导航系统3.半解析式惯性导航系统惯性导航系统应用编辑惯性导航系统用于各种运动机具中，包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹，然而成本及复杂性限制了其可以应用的场合

为了参照惯性参考坐标系进行导航需要做什么？

为了参照惯性参考坐标系进行导航，必须对加速度计的指向进行跟踪

智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？

优点：不依赖于任何外部信息，不向外部辐射能量，不受外界电磁干扰的影响；可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好、噪声低；数据更新率高、短期精度和稳定性好。缺点：由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；每次使用前需要较长的初始对准时间；设备价格较昂贵；不能给出时间信息。

目前惯性导航的最高精度能达到多少？

说没有惯性导航一定是不对的 惯性导航是存在的 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。但当然也可以称为惯性制导技术 现在纯惯性导航/制导最高精度
向JDAM在无加装GPS导引头时 误差在50米左右 一般认为在无其他辅助的情况下 最高精度在10到20米左右 因为现在无论是战机或者火炮都搭载机载和炮瞄计算机 所以可以计算落点 那么精度比起以前也有相应提高！！