国内做车载激光雷达的公司有两家，一个北科天绘一个中海达，四维远见的SSW车载系统用的就是北科天绘的R-Angle系列，中海达的iScan前一段时间做过巡演，好像是集成MDL的扫描仪。
车载/船载激光雷达 不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。 在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。
船舶电子海图要强制配备了吗
根据《海规》要求，目前强制配备电子海图的船舶有：300总吨及以上沿海航行客船、滚装船舶、 液货船；200总吨及以上拖船 ；1000总吨及以上沿海航行集装箱船，3000总吨及以上沿海航行所有其它船舶。
1、《国内航行海船法定检验技术规则》11第4篇第5章2.1.3：国内航行海船应按表2.1.3的要求配备船载电子海图系统（ECS）。
2、《国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定》第七条：国内航行船舶配备的船载电子海图系统、AIS设备需经型式认可和产品检验。
3、《国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定》第十九条：为确保电子海图数据的准确性和完整性，沿海航行船舶船载电子海图系统设备应使用官方发行的符合国际海道测量组织S-57格式要求的电子海图并应及时更新。
4、《国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定》第二十五条：船员应掌握船载电子海图系统和AIS设备的安全使用。