机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
船用液压卷扬机与船用电动卷扬机的区别，哪个更好zyo6？
船用液压卷扬机是由摆线马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。
采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，它适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。船用电动卷扬机是由电动机作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。电动机可以通过变频器来控制速度。
船用液压锚机没劲有哪些原因？
（1）自动张紧装置手柄转换位置放置不当或者功能故障
（2）液压马达过载；
（3）液压油问题，如温度过高、液压油变质、液压油有杂质如混入水份等；
（4）液压管系问题，如管系漏油、滤器堵塞、管系有破布等杂物；
（5）油泵或者油泵安全阀故障，或者油泵安全阀设置不当；
（6）操纵杆及各功能阀故障
（7）液压马达故障或安全阀故障；
液压机械设备有哪些？
市政工程车：路灯换灯泡的车、垃圾装卸车、液压叉车、手动液压叉车、挖掘机、推土机、大铲车、打桩机、旋转钻孔机、水泥输送车、水泥搅拌车等等。
加工机床：液压自动钻床、加工中心的刀库、数控车床的液压尾座、数控磨床的液压夹紧、众多的专机中的液压系统、液压夹具等等。
飞行器：飞机起落架、飞机机翼、直升机、远程轰炸机、歼击机等
液压机械设备有液压起重机、液压升降平台、油压机、塑料成型液压机（注塑机）、液压冲剪机、液压打包机等。