上海航海仪器厂原为私营环球铁工厂，1954年公私合营后改为上海船用辅机仪表厂。1957年，一机部以该厂为基础筹建华东船用辅机仪表厂，选定浦东上川路第三工人技术学校作为厂址；次年10月，一机部批准基建设计任务书；同年，上海市机械工业局根据一机部的规划，确定该厂不搞辅机，以生产船用仪表为主。基建工程于1960年4月开工，1965年12月结束，1966年竣工验收。至1965年共完成投资510万元，建筑面积32163平方米，其中新建面积12502平方米。随着工厂规模的扩大和生产技术的发展，众多的电罗经、磁罗经、操舵仪等产品广泛应用于国内外的各类船舶。改革开放后，罗经生产领域与美国SPERRY公司以及联邦德国C.PLATH公司建立良好的合作关系，与日本及西欧各国的业务联系和贸易交往也不断发展。1988年在上海船舶工业系统率先晋升为国家二级企业。厂区面积70550平方米，建筑面积26800平方米；有各类生产设备400多台，并配有各种精密测试设备、计量仪器、仪表和电子计算机。主要产品有船用导航仪器、液压系统及元件、家用电器、轻工机械和不锈钢厨房设备等5个大类。
上海导航仪器厂在海关浦东工厂和浦东仓库时期，规模很小，设备简陋。最早时只有1台手摇钻床，2只老虎钳及几把锉刀等，动力是用1台7.5匹马力的煤油引擎。民国35年添设一批旧设备，有日本式木工机械及2台老式皮带车床；民国36～37年间，工厂及仓库的机器设备共11台，15吨吊车1台，40尺木质驳船1艘；1949年9月，工厂与仓库合并时职工不过100人。1952年开始生产航道航标器材和普航仪表、航海六分仪等产品。随着生产的发展，工厂的机器设备不断增加，仅1954年就增添了剪冲两用机、点焊机、车床等34台；1957年开始生产转轮式拖曳式计程仪等，仅金属切削机床就增加到47台。
1962年11月，三机部批准导航厂改建设计任务书，生产纲领为年产3型计程仪共150套，其中Ar型计程仪40套、EYPYH型主程仪10套。共投资160万元；1963年2月，三机部批准调整投资198万元。改建工程于1963年7月开工，1965年12月竣工验收。全厂建筑面积16656平方米，其中生产面积8017平方米；设备203台，其中金属切削机床150台，实际完成投资196.75万元；职工人数515人。1965年10月，交通部、六机部联合通知，将该厂航标器材生产部分（工人158人、干部37人、机床设备102台）移交给交通部工厂另行组织生产。截至1985年底，累计完成基本建设投资381万元，实有建筑面积26462平方米，金属切削机床142台，职工人数834人。1988年，与上海航海仪器厂同时晋升为国家二级企业。
上海航测仪器厂的原址在上海双阳路330号，是中国船舶工业总公司下属的船舶配套工厂，有职工344人，其中工程技术人员60人，占全厂职工总数的17.4%；固定资产原值340万元，建筑面积7494平方米。改革开放以来，工厂进行技术改造，引进瑞士的波峰焊设备和英国、日本的无线电综合测试仪、信号发生器等测试仪器。产品除供国内使用外，并已进入国际市场，销往新加坡、美国等国家及台湾地区。
1992年6月，3厂合并成立上海航海仪器总厂。厂址设于浦东金桥出口加工区，工厂技术力量雄厚，各种加工手段齐全，具有精密加工、精密装配和精密铸造之优势。主要船用产品有各类电控罗经、平台罗经、惯性器件、磁罗经系列产品、操舵仪、机舱自动化设备。同时生产“航谊”牌脱排油烟机、液压元件、液压集成控制系统、电子控制设备、饮料及饮用水灌装机械、波纹管等弹性元件、微型电瓶叉车、无线通讯机与报警机械、不锈钢用具、家用电度表等。工厂依靠科技进步，发挥技术优势，先后开发了鱼雷组合陀螺、多普勒计程仪、主机遥控等一批高水准、高技术、高可靠性的三高产品。又开发了高级净水器、健身器材、电子消毒柜等产品。
工厂还引进英国、日本等多项技术，并与国外著名公司保持着良好的合作关系，与国内著名高等院校广泛开展合作。坚持“质量第一，以优取胜”，不断开拓国内外两大市场。工厂生产的电控罗经、计程仪、磁罗经、微型电瓶叉车、饮料灌装压盖机、脱排油烟机、无线对讲机、船用配电盘及液压元件等产品已直接或间接远销美国、丹麦、澳大利亚、日本、越南、菲律宾、德国等10多个国家和地区，工厂控股的中外合资企业――上海索达通讯设备有限公司，采用国外先进技术与设备已形成规模生产，向国内外市场提供先进的通讯设备。主导产品之一DH―Ⅱ电控罗经获国家优质产品银质奖章，PL―Ⅲ平台罗经等14项产品获国家级科技成果奖；双30舰炮艇系统设备（航程ⅡA计程仪）；“航谊”脱排油烟机等30多项产品获省、部级科技成果二等奖与三等奖。1994年工厂被中国质量管理协会评为中国“用户满意”企业。工厂还连续4次（8年）被上海市命名为市文明单位。
1995年底，中国船舶工业总公司确定，航仪总厂作为船用电子仪表发展的龙头企业，通过政府间贷款加速该厂技术进步和技术改造，引进国外先进技术，先进的加工与检测设备，尽快建成船舶导航和机舱自动化产品研制、生产和出口基地。