截止2010年已发射了3颗北斗导航卫星。按照系统建设总体规划，2020年左右才能建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
北斗一号导航定位卫星的发射时间分别为：
2000年10月31日，北斗-1A。
2000年12月21日，北斗-1B。
2003年5月25日，备用卫星北斗-1C。
2007年2月3日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1D。
北斗二号导航定位卫星的发射时间分别为：
2007年4月14日4时11分，一颗北斗导航卫星(M1)从西昌卫星发射中心被用“长征三号甲”运载火箭送入太空。
2009年4月15日，北斗G2由长征三号丙火箭顺利发射，位于地球同步静止轨道
2010年1月17日，西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭发射第三颗北斗导航卫星(G1)。
北斗卫星导航系统建设目前已成功发射三颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，在发射十多颗卫星后，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力，即解决区域性的问题；2020年左右，发射静止轨道和三十颗非静止轨道卫星组网，届时将完全建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
北京时间6月2日晚23时53分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第四颗北斗导航卫星成功送入太空预定轨道，这标志着北斗卫星导航系统组网建设又迈出重要一步。中新社记者 孙自法 摄
人民网科技西安电 6月7日18时30分，西安卫星测控中心对我国第四颗北斗导航卫星顺利实施了第2批次轨道位置捕获控制，卫星成功定点于东经84.6°赤道上空，准确进入地球静止轨道。
针对第四颗北斗导航卫星技术状态新、控制过程复杂的特点，西安卫星测控中心科学合理制定测控计划，精确建立了卫星点火姿态，成功完成了卫星四次远地点变轨控制。截至卫星定点，西安卫星测控中心对第四颗北斗导航卫星共发出上千条遥控指令，成功实施了太阳帆板展开控制、通信天线展开控制、远地点发动机点火变轨控制等一系列高难度控制。
此外，西安卫星测控中心对第四颗北斗导航卫星进行了开通一代导航、二代导航相关设备等有效载荷，建立卫星空间运行工作状态，为卫星早日提供导航业务服务奠定了坚实基础。
北京时间6月2日晚23时53分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第四颗北斗导航卫星成功送入太空预定轨道，这标志着北斗卫星导航系统组网建设又迈出重要一步。
6月2日中国成功发射第四颗北斗导航卫星。我国北斗卫星导航系统进入密集发射期。公司产品覆盖大部分北斗卫星导航设备产业链，作为设备供应商将率先受益。北斗导航系统进入密集发射窗口：2010年连续发射2颗北斗导航卫星表明我国北斗导航系统布网速度加快，按计划2012年北斗导航卫星在轨数量将达到12颗。到2020年左右，我国将建成5颗静地轨道(GEO)卫星和30颗非静地轨道(NGEO)卫星组成的全球卫星导航系统。