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产业链重组模式?

143 2025-02-11 03:07 admin

一、产业链重组模式?

一是指通过并购(M&A)实现业务扩张或通过分立和资产剥离出售等方式。对企业的经营范围及相关资产、资产控制方式进行调整(Restructuring);

二是指通过要约收购(Tender—offer)、股权回购(Share repurchase)、上市公司转为非上市公司(Going private)及经理层收购(MBO)、职工持股计划(ESOP)等方式导致股权重组;

三是指对发生债务危机的企业进行资本结构的重新确定(Recapitalization),如将有关债务种类进行调整并重新确定偿债方式和融资方式, 也包括将一部分非担保债务转为股票。

二、什么是产业优化重组?

资产优化重组是指企业改组为上市公司时将原企业的资产和负债进行合理划分和结构调整,经过合并、分立等方式,将企业资产和组织重新组合和设置。

狭义的资产重组仅仅指对企业的资产和负债的划分和重组,广义的资产重组还包括企业机构和人员的设置与重组、业务机构和管理体制的调整。目前所指的资产重组一般都是指广义的资产重组。

三、中国船舶重组2016

在今天的文章中,我们将重点讨论关于中国船舶重组2016的主题。中国作为世界上最大的船舶制造国之一,在2016年经历了一场重大的船舶重组。这一重组不仅影响到了中国国内的船舶制造行业,也对国际航运市场产生了重大影响。

中国船舶重组的背景

中国船舶重组2016是在中国政府积极推动下进行的一次重大变革。中国作为全球最大的船舶制造国之一,其船舶制造业一直是国民经济中的重要组成部分。然而,由于市场需求的变化和国际竞争的加剧,中国船舶制造业在2016年面临着诸多挑战。

为了应对这些挑战,中国政府决定进行船舶重组,以提升行业整体竞争力,推动行业转型升级,并实现可持续发展。

中国船舶重组的影响

中国船舶重组2016对中国船舶制造业产生了深远影响。首先,重组促使行业内各家企业进行结构调整和产能优化,以适应市场需求的变化。其次,重组还推动了船舶制造技术的提升和创新能力的加强,使中国船舶制造业在国际市场上更具竞争力。

此外,中国船舶重组也对国际航运市场造成了一定影响。中国船舶制造业的重组使其在全球船舶建造市场上更具竞争力,从而可能影响国际航运市场的格局和竞争格局。

中国船舶重组的经验教训

中国船舶重组2016为我们带来了许多宝贵的经验教训。首先,船舶制造行业是一个高度复杂的产业,需要政府、企业和市场多方合作才能取得成功。其次,重组过程中需要注重技术创新和人才培养,以确保行业的可持续发展。

此外,中国船舶重组还提醒我们要密切关注国际市场的变化和竞争态势,及时调整产业布局和发展战略,以保持行业竞争力和领先地位。

结语

中国船舶重组2016是中国船舶制造业发展历程中的重要里程碑,对行业和国际航运市场都产生了重大影响。通过总结其中的经验教训,我们可以更好地应对行业挑战,推动船舶制造业的持续发展。

四、产业优化重组什么意思?

一般有三种含义:

一是指通过并购实现业务扩张或通过分立和资产剥离出售等方式。对企业的经营范围及相关资产、资产控制方式进行调整;

  二是指通过要约收购、股权回购、上市公司转为非上市公司及经理层收购、职工持股计划等方式导致股权重组;

  三是指对发生债务危机的企业进行资本结构的重新确定,如将有关债务种类进行调整并重新确定偿债方式和融资方式, 也包括将一部分非担保债务转为股票。

  由于经营范围和相关资产的调整、资本结构的重新确定一般都是同股权重组联系在一起的, 所以第二层意思通常是同第一层意思和第三层意思相互混用的。一般认为在某些产业发生集中的、大规模的资产重组与产业结构调整活动,即是产业重组。产业重组的原因大多是为实现经营协同,产业重组的途径常常借助并购手段,产业重组的结果往往引发市场行为和市场绩效发生很大变化,如集中度的提高、专业化程度提高、平均成本降低、产品差别化加大,也可能出现垄断、价格上升等负面的结果。

五、俄罗斯航空产业重组

俄罗斯航空产业重组:提振经济和增强全球竞争力

俄罗斯航空产业一直以来在国际舞台上扮演着重要角色。然而,近年来由于全球经济形势的变化以及国内外竞争的加剧,俄罗斯航空企业面临着诸多挑战。为了提振经济、增强全球竞争力,俄罗斯政府决定进行航空产业重组。

航空产业重组是指通过整合现有资源、优化组织结构和提升管理水平,实现航空产业自身的转型升级。俄罗斯航空产业重组的目标是打造一个以技术创新为驱动力,具有全球竞争力的航空产业体系。

俄罗斯航空产业当前面临的挑战

俄罗斯航空产业在过去几十年里取得了一系列显著成就,其中包括研发和生产各类飞机、发动机、航空电子设备等。然而,面对全球经济发展的新变化,俄罗斯航空产业面临着以下几大挑战:

  • 市场需求下滑:全球经济增速放缓以及航空市场竞争加剧,导致航空产品需求下滑,市场竞争压力增大。
  • 技术落后:尽管俄罗斯航空产业在过去积累了丰富的技术经验,但在关键领域却与国际领先水平存在差距,导致技术创新能力不足。
  • 组织结构繁杂:俄罗斯航空产业的组织结构庞大、繁杂,导致决策效率低下,协同合作能力不足。

航空产业重组的意义和价值

航空产业重组对于俄罗斯经济和全球竞争力的提升具有重要意义和巨大价值。

首先,航空产业重组能够提振俄罗斯经济。航空产业作为高科技产业,具有较高的溢出效应和带动作用。通过重组,可以提高俄罗斯航空产品的国际市场份额,吸引更多投资和就业机会,促进相关产业链的发展。

其次,航空产业重组能够增强俄罗斯的全球竞争力。航空产业是国家综合实力的重要体现,也是国际影响力的重要来源。通过重组,俄罗斯航空产业可以整合现有优势资源,提升技术创新能力和核心竞争力,从而在全球航空市场中占据更有竞争力的地位。

俄罗斯航空产业重组的原则和路径

俄罗斯航空产业重组需要遵循一系列原则和路径,以确保重组的顺利进行和取得良好效果。

首先,重组过程应遵循市场化原则。市场化原则是确保重组能够在市场经济体制下进行,并以市场需求为导向,实现资源的优化配置和效益最大化。

其次,重组过程应注重整体改革和创新能力的提升。除了整合现有资源,还需要对航空产业的组织结构、管理体制和技术创新能力进行改革和提升,以满足未来市场需求和全球竞争的挑战。

最后,重组过程应注重产业链的协同发展。航空产业的成功需要依靠整个产业链各个环节的协同合作。因此,在重组过程中,需要加强航空产业链各个环节的协同性,提升整个产业链的效率和竞争力。

俄罗斯航空产业重组的展望

通过航空产业重组,俄罗斯航空产业有望实现转型升级,提振经济并增强全球竞争力。

首先,在市场需求下滑的背景下,重组后的俄罗斯航空产业将能够更好地适应市场的变化,提供更具竞争力的产品和服务。

其次,通过技术创新和组织结构的优化,重组后的俄罗斯航空产业将能够提升核心竞争力,加强技术引领能力,推动整个航空产业的升级。

最后,通过产业链的协同发展,重组后的俄罗斯航空产业将能够实现资源的优化配置,提高效率,形成更为完整和有竞争力的产业链。

综上所述,俄罗斯航空产业重组是俄罗斯政府为提振经济和增强全球竞争力所采取的重要举措。通过重组,俄罗斯航空产业将实现技术升级、市场拓展和竞争力提升,为俄罗斯经济注入新的动力。

六、什么是产业链分工重组?

产业链分工重组一般有三种含义:

一是指通过并购(M&A)实现业务扩张或通过分立和资产剥离出售等方式。对企业的经营范围及相关资产、资产控制方式进行调整(Restructuring);

二是指通过要约收购(Tender—offer)、股权回购(Share repurchase)、上市公司转为非上市公司(Going private)及经理层收购(MBO)、职工持股计划(ESOP)等方式导致股权重组;

三是指对发生债务危机的企业进行资本结构的重新确定(Recapitalization),如将有关债务种类进行调整并重新确定偿债方式和融资方式, 也包括将一部分非担保债务转为股票。

七、长江产业集团由哪些单位重组?

1 长江产业集团重组的单位有长江实业集团、洋河股份和世茂集团等。2 长江实业集团作为国企改革试点企业,其重组方案有望成为其他国企重组的样板。洋河股份则是中国著名的白酒企业,与长江实业集团在金融、地产、办公楼等领域有较强的互补性。世茂集团则在物业、酒店、商业等方面具有较强实力。3 此次重组将增强长江产业集团在不同行业间的资源调配能力,优化企业结构,提高整体绩效。

八、船舶重组:分析重组后的目标价及其影响因素

在当今动态的市场环境中,船舶行业的重组并不罕见,这不仅影响企业的整体战略,还会直接影响到投资者的决策。听到“重组”这个词,可能会让你想到复杂的财务报表和艰难的市场分析,但我相信这一切其实是相对清晰可见的。本文将深入探讨船舶重组后目标价的分析及相关因素。

船舶重组的基本理解

当谈到船舶重组时,首先需要明确的是重组的目的。企业重组通常是为了应对市场变化、优化资源配置、提升竞争力,或是实现财务上的稳健。对于船舶行业而言,重组甚至可能是为了应对法规变化、环境保护要求等外部压力。例如,许多公司正在投资于更环保的船舶技术,以遵循国际上的排放标准。

重组的方式多种多样,可以是合并、分拆、出售资产等形式。每一种方式都有其优缺点和对目标价的影响。我发现分析历史数据和行业动态可以帮助我们更好地理解重组后的目标价会如何定位。

如何评估重组后的目标价

在对船舶重组后的目标价进行评估时,以下几个关键因素不容忽视:

  • **财务状况**:重组后,公司通常会进行财务重组,这可能会导致负债减少或资产优化,影响公司的整体估值。
  • **市场反应**:重组消息宣布后的市场反应也对目标价有直接影响。如果市场对此重组持积极态度,目标价可能会提高;反之则可能下滑。
  • **运营效率**:重组后,运营模式是否优化,能否提高利润率是影响目标价的关键因素之一。
  • **行业趋势**:船舶行业的整体表现趋势,例如需求增长、新技术的引入等,也会直接影响公司重组后的市场表现。

在这一过程中,投资者常常会面临众多问号。例如,投资者可能会问:“重组后的企业能否增强市场竞争力?”或者“重组会对公司长期发展产生怎样的影响?”这时候,综合各类信息来分析,显得尤为重要。

案例分析:某知名船舶公司重组后的目标价

让我们以某知名船舶公司为例,该公司在经历了一次重大重组后,其目标价从之前的50元提升至70元。这一变化是如何发生的呢?

  • **重组背景**:公司面临日益严重的市场竞争与运营成本的双重压力,选择通过重组优化资源配置。
  • **重组措施**:管理层决定出售低效资产,并加大对高新技术船舶的投资。
  • **市场反应**:重组消息公布后,市场情绪转好,分析师普遍上调了公司的投资评级。
  • **财务表现**:在重组后,公司财务状况明显改善,盈利能力和现金流均有显著提升。

由此可见,成功的重组不仅可以显著提升公司的目标价,也能增强公司在行业中的竞争力。

结语:未来展望与挑战

船舶重组后的目标价分析并非一成不变,未来仍然充满变数。不断变化的市场环境、政府政策、以及技术革新,都可能影响目标价的评估。因此,对于投资者而言,密切关注行业动态与企业财务状况是相当重要的。面对挑战,要保持灵活思维,与时俱进,才能在波动的市场中找到机会。

希望通过今天的分享,能够帮助你更好地理解船舶重组后的目标价分析,以及如何更有效地作出投资决策。如有其他疑问,欢迎随时交流。

九、什么是产业资本重组

什么是产业资本重组?

产业资本重组指的是两个或多个产业资本之间的合并、分立、整合或交易。它是为了达到更高的效率、更大的竞争力和更高的市场份额而进行的。在当今竞争激烈的商业环境下,产业资本重组成为了企业获取更多机会和应对挑战的重要手段。

产业资本重组的类型

产业资本重组的类型多种多样,包括以下几种:

  1. 并购:指两个或多个公司合并为一个新的实体,合并后的公司将共同运营并分享资源,以提高效率和市场竞争力。
  2. 分立:指一个公司将自身分割成两个或多个独立的公司,每个公司都可以根据自身情况进行独立经营。
  3. 整合:指将两个或多个公司的业务和资源整合起来,以形成更为强大和多元化的企业。
  4. 交易:指两个或多个公司之间的买卖、出让或合作等交易形式,通过交易来实现共同利益。

产业资本重组的原因

产业资本重组的原因多种多样,以下是常见的几个原因:

  • 扩大市场份额:通过并购或整合可以获取更大的市场份额,从而提高企业的竞争力。
  • 实现经济规模效益:合并或整合后的企业可以共享资源,提高效率,实现经济规模效益。
  • 优化企业结构:通过分立或整合,企业可以优化内部结构,实现资源的更有效配置。
  • 转型升级:产业资本重组是企业转型升级的重要手段,可以通过整合或交易来获取新的技术、品牌或市场。
  • 应对竞争挑战:在激烈的市场竞争中,通过合并或整合可以增强企业的综合实力,更好地应对挑战。

产业资本重组的影响

产业资本重组对企业和市场都会产生重大影响。

对于企业来说,产业资本重组可以带来以下影响:

  • 增强竞争力:通过重组可以获得更多资源和优势,提高市场竞争力。
  • 创造协同效应:合并或整合后的企业可以实现资源的整合与共享,创造协同效应。
  • 提高效率和盈利能力:通过重组可以消除重复部分,提高效率和盈利能力。
  • 创造价值:通过重组可以创造更多的价值,提高市场地位。
  • 降低风险:通过重组可以通过多元化来分散风险,增强企业的抗风险能力。

对于市场来说,产业资本重组也会产生重要的影响:

  • 改变市场格局:重组会改变产业的市场格局,可能会出现新的市场领导者。
  • 影响行业发展:重组会对整个行业产生影响,推动行业的发展和变革。
  • 提高市场透明度:重组可以提高市场透明度,增加市场的有效性和公正性。
  • 增加就业机会:在某些情况下,重组可能会增加就业机会,促进经济发展。
  • 影响消费者选择:重组可能会导致市场上的产品和服务选择发生变化,影响消费者的选择。

产业资本重组的案例

产业资本重组在商业界非常常见,以下是一些著名的产业资本重组案例:

  • 阿里巴巴收购高德地图:阿里巴巴通过收购高德地图增强了其在互联网和物流领域的竞争力。
  • 谷歌收购Motorola Mobility:谷歌通过收购Motorola Mobility获取了大量专利和技术,加强了在移动领域的实力。
  • 沃尔玛收购沃尔格林:沃尔玛通过收购沃尔格林扩大了在零售行业的市场份额。
  • 百度与携程合作:百度与携程合作推出在线旅游服务,实现了资源的整合和互补。
  • 中国移动与中国联通合作:中国移动与中国联通合作共享基站,提高了通信服务的覆盖率和质量。

这些案例充分展示了产业资本重组对企业和市场的积极影响。

产业资本重组是企业实现增长和优化的重要手段,通过合并、分立、整合或交易可以获取更多机会,提高竞争力,实现长期发展目标。

希望今天的文章对您有所启发,如果您对产业资本重组有更多的问题或意见,欢迎在下方评论区留言讨论。

十、中国的船舶制造产业发展趋势怎么样?

船舶水下清洗是指对船舶吃水线以下船体表面和附属设备的清洗。

船舶水下清洗设备众多,根据技术种类,可以分为传统清洗刷和空气射流清洗设备。其中,传统清洗刷包括金刚刷、聚酯刷、尼龙刷、碳化硅打磨片等,空气射流清洗设备包括水下清洗盘、水下清洗打磨装置等,各种清洗设备所能达到的去污效果和面积不一。两种设备都需要潜水员操作。

船舶水下清洗设备组成

种类主要设备特征
传统清洗刷金刚刷用于清洗新生的固体海生物,操作人员需是清洗技能熟练的潜水员
聚酯刷用于清洗软体海生物
尼龙刷用于清洗软体海生物
碳化硅打磨片智能用于无涂料的表面
木铲用于清洗刷子难于接触的表面
塑料铲用于清洗刷子难于接触的表面
软金属铲用于清洗刷子难于接触的表面
三头旋转刷清洗系统用于较大平面的清洗
两头旋转刷清洗系统用于较小平面的清洗
空化射流水下清洗设备船舶空化射流水下清洗盘能够清洗船体大面积
空化射流水下清洗打磨装置主要清洗螺旋桨、舵、传动轴和减摇鳍
带有消声器的空化射流水下多头可加长清洗枪清洗球碧艄声呐舱
带有消声器的空化射流水下单头可加长清洗枪清洗舵缝、轴缝、海底门和侧推
螺旋桨水下气动抛光机用于螺旋桨抛光
智能水下清洗机器人磁吸附类对射流类和接触类的清洗方式均使用
真空负压吸附类配合轮式移动机构,对射流类和接触类均适用
推力吸附类能将复杂壁面特性对吸附性能的影响降到最低
复合吸附类灵活性和吸附力相统一

船舶水下清洗的发展可分为三个阶段:手工操作阶段、机械操作阶段和机器人作业阶段。早期的船舶水下清洗一般是由潜水员携带清洁刷进行水下作业,根据附着物类型和厚薄来选择清洁刷和刷子材料。随着科学技术的发展,遥控潜水器(俗称水下机器人,简称ROV)逐渐应用于船舶水线以下船体部位和装置观察、检测和修理作业之中。

船舶水下清洗市场不同阶段发展特征

发展阶段清洗质量投资成本清洗时间整体特征
手工操作阶段作业方式效率低、质量也不高,而且耗费大量人力。特别是随着大型船舶特别是大型油轮的出现,手工操作已经难以满足高效率和高质量的要求。
机械操作阶段工作效率较高,清洗质量也比手工作业强,但不易清理的部位仍需潜水员手持清洁刷进行作业。
机器人作业阶段经济效益提高,将传统船体清洗工具和遥控载运机器人相结合,避免了人工作业的费时费力,安全性高。节能高效、适用范围广、自动化程度高的机器人是重点研发对象。

船舶水下清洗的发展可分为三个阶段:手工操作阶段、机械操作阶段和机器人作业阶段。早期的船舶水下清洗一般是由潜水员携带清洁刷进行水下作业,根据附着物类型和厚薄来选择清洁刷和刷子材料。随着科学技术的发展,遥控潜水器(俗称水下机器人,简称ROV)逐渐应用于船舶水线以下船体部位和装置观察、检测和修理作业之中。

随着船舶水下清洗机器人等先进技术推广力度的加大,涌现出出一批具有专业清洗能力的船舶水下清洗服务公司,在沿海布局船舶清洗服务网点,越来越多的地方船队和船厂开始使用专业船舶清洗公司提供的服务,船舶水下清洗市场涌现了天津瀚海蓝帆、河北兴舟科技、飞马滨、德润水下工程、上海彭浪水下工程等领先船舶水下清洗公司。

一、国外研究现状及趋势

国外在航海运输业的发展带动下,对于船舶清洗水下机器人的探索起步较早,使得欧美日等国对于船舶表面附着物的清洗技术一直处于世界领先地位,已成功研制出多款船舶清洗水下机器人。

国外早期采用人工水下清洗作业方式清洗船舶表面,潜水员需潜至水下待清洗船体表面附近,通过手持钢丝刷、刮刀、铲刀等对船体表面进行清洗作业,该种清洗方式适用于小型船舶,能够适应复杂的曲面清洗,清洗质量高,美国的Armada Systems, Inc.公司、英国的UMC公司可提供该项目服务。

但由于人工清洗作业劳动强度大、清洗效率、安全性低、成本高昂,故该种清洗方式已逐渐被淘汰。为提高水下船舶的清洗效率,国外随后开始研制带有驱动装置的水下清洗车,该种清洗方式需要1~2名潜水员配合操作,潜水员控制清洗车的清洗方向。

英国UMC公司研制的MNIPAPER船体清刷机器人,当机器人进行清污作业时,电机带动清洗刷旋转产生吸附力使得机器人能够保持贴附在船体表面,但该机器人尚未实现智能化,需潜水员在水下辅助作业,具有一点的危险性;除此之外还有法国的BRUSH-KART、美国的SeaRazzor AST-707等,该种清洗方式虽然可以提高清洗效率,但清洗质量难以保证。由于水下清洗作业环境恶劣,由此导致人工清洗操作时间、作业范围受限,清洗效率低,清洗质量难以保证,弊病比较突出,可替代潜水员进行作业的水下清洗机器人成为备受期待的清洗方式。

意大利keelcrab公司研制水下船体清洁智能机器人,该机器人利用内部的涡轮扇叶旋转时产生的真空吸力吸附在船体表面,采用尼龙刷头清除附着在船体上的各种污染物,清洗速度约为1.5㎡/min,主要针对于清洗帆船、大小型游艇。

英国Fugro公司研发的机器人采用高压水射流和旋转清洗刷相结合的清洗方式,采用磁吸附和液压履带式相结合的行走方式,吸附效果好,动力充足,机器人上可搭载多种检测设备来保证清洗效果;由于该机器人同时采用两种清洗方式,清洗能力、清洗效率提高,但清洗刷旋转时会对船舶外侧漆面造成破坏。

2009年波兰船级社设计一款HISMAR机器人,该机器人采用轮式行走机构和真空吸附方式,采用水射流技术对船体壁面进行清洗,该机器人的优点是船舶壁面行走时转向方便,但缺点是容易脱落。

2013年美国Sea Robotics公司为美国海军研制The Hull Bug船体表面海生物清洗机器人,该机器人采用负压吸附方式和轮式移动机构,可针对于船体表面附着的藤壶生物进行清洗,采用软硬刷毛相结合的清洗刷盘,清洗速度约为400~600㎡/h,可实现自动、半自动化清洗,具有结构简单、移动速度快,转弯方便等优点。

法国ACE集团研制ROVING BAT清洗机器人,该机器人利用垂直四个推进器旋转时产生的推力吸附在船舶表面,利用喷嘴末端空化气泡溃灭时产生的高压射流对船体表面进行清洗,机器人贴壁时采用履带驱动方式,在清洗的同时可实现对船体表面的检测。

法国研制的Magnetic Hull Crawler机器人可实现对船体表面的检测、清洗和维护功能,该机器人采用磁吸附吸附在船体表面,采用高达0.1MPa的高压射流进行清洗作业,清洗速度约为100~200㎡/h。阿拉伯联合酋长国研制的HullWiper清洗机器人采用推力吸附方式,以海水为清洗船体的介质,通过可调压的喷射器进行清洗作业,可最大限度的减小对船舶涂层的损坏,清洗速度约为1500㎡/h;其较为突出的优势在于该机器人具有污物回收系统,能够对清洗掉的污物进行收集,可有效地避免海生物的污染和入侵;目前该机器人已经生产15台,已在世界各地的12个港口中投入使用。

国外的船舶水下清洗机器人种类多、数量多,为机器人后期研发、改进积累了宝贵的经验,但机器人在实际工作环境下的清洗效果有待于进一步的考证。随着人工智能技术的发展,国外的船舶水下清洗机器人会朝着更加智能化、体积小型化、趋于成熟稳定的方向发展。

二、国内研究现状及趋势

相比于国外,国内对于船舶清洗水下机器人的研发起步较晚,直到上个世纪八十年代初期才开始开展船舶水下清洗机器人的研发。虽然国内起步较晚,但发展速度迅猛,国内的一些相关研究机构、高校等对该行业的研究做出了巨大的贡献,推进我国该领域的发展和进步。

在船舶清洗的早期阶段,大型航运企业和修造船厂通常由专业的清洗团队进行清洗作业,多数采用坞内人工清洗方式。该种清洗方式通过高强度的人工作业对船体表面进行清洗,存在清洗周期长、清洗成本高、人工作业强度大等缺点,迫切需要可以代替人工进行清洗作业的船舶水下清洗机器人。

哈尔滨工程大学孟庆鑫团队是国内第一个研究船舶表面水下清洗机器人的研发团队,该团队在2006年时已研制出船舶表面清洗爬壁机器人,机器人采用永磁吸附方式和履带移动机构,通过携带清洗刷对船体表面进行清洗作业;该机器人虽然越障能力较好,稳定性高,但转向时容易出现打滑,严重影响机器人的灵活性。

2009年哈工程陈凯云团队为使机器人能够更好的贴壁,机器人采用推力吸附和磁吸附相结合的复合吸附方式,采用履带行走机构,利用转刷进行清洗;机器人越障性能好,承载能力强,移动平稳,但机器人转向时所需的驱动力大。

2015年江苏科技大学研发一款多种模式的水下清洗机器人,该机器人采用螺旋桨推力吸附、轮式移动方案,安装钢刷和两个毛刷滚轮进行清洗作业。

中国海洋工程有限公司推出一款水下空化射流清洁船体机器人,该机器人采用履带结构与永磁吸附相结合的技术,可实现导磁壁面的稳定吸附和爬行;机器人搭载的智能化电子系统可实现对爬行路径的自动规划与执行;其腹部安装的三个空化清洗盘、前端安装的两个空化射流枪可实现爬行道路的清障与清洁。

中国船舶集团有限公司下属的昆明海威机电技术研究所研制出一款双模式水下船体表面清洗机器人,该机器人采用推进器推力吸附方式、履带底盘移动方式;通过携带空化射流清洗盘对水下船体表面进行清洗作业,清洗速度约为250㎡/h,是人工清洗作业效率的4倍。

上海遨拓深水装备技术开发有限公司和西湖大学联合研制的“多功能水下船舶清洗机器人”采用推力吸附、旋转刷盘清洗方式,通过水平推进器提供的推力在船舶壁面上移动;但在实际的贴壁清洗测试中,存在机器人姿态难以控制、旋转刷清洗损坏船舶漆面的问题。

青岛飞马滨智能科技有限公司研制水下智能清洗机器人,该机器人在底部搭载双空化射流装置,最大清洗速度为2800㎡/h,清洗效果好不伤船漆;由于机器人采用水平推进器推力提供前进动力,机器人的清洗姿态受海流影响较大。

2018年天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司下属分公司河北兴舟科技有限公司基于上一代水下清洗机器人“卫海”的研发基础上研制出第二代船舶清洗水下机器人,该机器人采用推力型吸附方式,可轻易实现船舶壁面的贴附与分离;采用八推进器矢量布置方式,可实现水下多自由度运动;采用电动式复合清洗刷盘进行清洗作业,清洗效果较好。

在经历了四年的升级换代之后,稳定性以及清洗效果得到了极大提升。

船舶表面水下清洗机器人已成为水下工程重点探索的领域,国内已经投入大量成本对该行业进行研究,并取得了良好的效果。国内船舶清洗水下机器人的行业市场尚未完全打开,成熟稳定的产品数量少、种类单一。多数的机器人停留在研发阶段,实际应用案例还是太少,在实际的作业环境中,对于适应船底复杂、恶劣的作业环境显得有些“力不从心”。

不过好多技术都是从无到有,从不完善到完善的,相信通过科技的进步和技术的完善,在不远的将来,水下机器人在船舶清洗中会成为主流。

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