船舶在茫茫大海上“前不着村后不着店”，想知道东南西北和准确船位，少不了导航定位设备的帮忙。
现代船舶上同时装备着多种先进导航设备，比如GPS卫星导航、无线电导航、罗兰导航、雷达导航、计程仪及自动雷达标绘仪等等。这些装备不但能轻松确定船位，还能自动避让、自动驾驶，很远就知道其他船只的详细信息。
不过，即便高科技装备齐上阵，国际海事组织仍要求所有船舶必须安装一种古老的航海设备——罗经。
罗经是提供方向基准的仪器，分磁罗经、陀螺罗经（电罗经）两种。虽然都叫罗经，但工作原理并不相同。
▲立式磁罗经
一、磁罗经是最早测定航向、物标方位和太阳方位的导航设备之一。它的前身是大名鼎鼎的指南针（司南）。
后来人们将磁针和方位盘结合在一起，发明了水罗盘，明朝郑和依靠水罗盘完成了七下西洋的伟大壮举。水罗盘又继续发展，变成了更加精确可靠的磁罗经。
▲水罗盘
它的原理大家都知道，地球是个大磁场，磁针在磁场作用下指向磁北极。不过磁北极与地球真正的地理北极（真北）并不一致，两者距离有1500公里之远。磁北极随着时间变化而变化，即使在一天之中位置也不断变动。
磁罗经指示的北方与真北之间的角度差，叫做磁差。不同地区的磁差相差很大，人们将各地磁差汇总到一起，做成等磁差曲线或标注到罗经花上，船员查阅资料就能方便的计算出真北方向。
▲罗经花
有了磁罗经、六分仪和天文钟，古代的人们就能驾着帆船在四大洋间穿梭往来，发展贸易了。后来船舶发展，木质帆船进入钢铁舰船时代，大量钢铁和电缆使用，也使船本身带上磁性。
船身累积的磁性对磁罗经产生不利影响，带来一种新偏差——自差。自差使磁针与磁北之间也不相同了，两者最大相差能达数十度。
所以现代船舶要经常校正自差，再将剩余自差编成《自差表》或自差曲线图。供船员在实际使用中计算磁差、自差数据，得到真北方向。
1、磁罗经按结构不同分成：干罗经、液体罗经两种。干罗经已经淘汰，现代船舶上主要用液体磁罗经。
▲液体磁罗经
液体罗经的罗盆安装在万向平衡环上，船舶晃动中也能保持水平。盆里密封着酒精与蒸馏水的混合液体，罗盘漂浮在液体中，浮力使摩擦阻力减小、指向稳定性增加，灵敏度也大大提高。
2、按安装位置和用途不同，又分成：标准罗经、操舵罗经和应急罗经等。
其中标准罗经安装在驾驶室上方的露天罗经甲板上；操舵罗经在驾驶室内，供操舵使用；应急罗经在船尾应急舵前，供应急操舵使用。
磁罗经一直伴随着人类航海事业，在各种情况下都能使用，只是精度差一些。
二、19世纪50年代，人们又基于陀螺仪原理发明了陀螺罗经。陀螺罗经又称电罗经，由电力驱动。高速旋转的陀螺有定轴性和进动性，在没有外力矩作用时，自转轴在惯性空间中的指向稳定不变。
▲陀螺罗经原理
陀螺罗经启动时，陀螺转子在地球自转角速度和重力影响下，自转轴指向真北方向。它不受声、光、电、磁等一切因素影响，非常精确适用性又强，在船舶、飞机、导弹等设备上广泛使用。
相比磁罗经，陀螺罗经更精确、误差小、不受磁场干扰、安装范围广、可连接多个复示器，是现代船舶日常使用的罗经。但它系统复杂，可靠性稍差，需要电力供应，一旦断电或故障就不能使用。所以现代船舶同时装备两种罗经，以备不时之需。
综上，在各种先进导航设备帮助下，现代船舶在全球各大洋密集的航行，安全性比古代不知提高了多少倍。但古老的磁罗经仍然牢牢占据着一席之地，继续发挥其独特作用。
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