二战时期飞机导航主要用的是航线上的各种地标，利用地标来判断航线、方向等，这种方法就算是现在我国空军在训练飞行员的时候还是会采用的。
另一种方法是用飞机上的无线电收取目标所在城市的无线广播来判断目标，根据信号的强弱来判断距离目标的远近和方向的正确与否。
伊尔76是1975年入役的运输机其驾驶舱下方的导航舱大概是就到恶劣环境时使用的吧！毕竟那个时代的导航系统并不可靠。。。
无限电导航就是无线电波，无线电发出的电波有方向性，一般发射无线电都需要基站，基站可以建在陆地，海上和空中，基站发出电波，飞机接受到以后可以测出飞机的方向，远近，速度和是否有偏差。使飞机可以按航线飞行，这是飞行安全的基本保障！
导航员玻璃罩的作用:伊尔76是1971年首飞，生产了几百架，是一款岁数不小的机型了，还保留了导航员玻璃罩，它的作用就是在无线电出现问题时，低空飞行寻找目标或者投弹的时候会用到，再低空飞行时人眼还是比电子产品管用，毕竟无限电是很容易受到干扰的。
船载卫星天线的跟踪原理
船载卫星天线的跟踪原理和陆地上的一样，是包括很多技术在内的综合跟踪定位，区别是船可以在大洋上航行更换位置，寻找最佳的位置进行跟踪定位以及指挥和交换数据，而陆基站的位置是固定的。
跟踪以及其它功能同样是通过电磁波实现的，包括主动式和被动式两种方式。
主动式是通过主动发射特定波长的雷达波或者说电磁波，通过接受发射回来的波束收集数据，再通过计算机进行数据处理（其中也包括多普勒效应提供的信息），最后得到人造卫星或者其它航天器的位置和速度、轨道甚至是姿态等各种信息，还可以主动用特定波长（频率）的电磁波加密以后发出信号，用于对卫星或其它航天器进行指挥，使航天器做出相应的调整甚至是自毁。
被动式则是通过接收航天器发出的，特定频率的加密信息，通过计算机处理得到信息，其中包括航天器内部的情况，这种信息目前是无法通过主动式手段得到的，除此之外和主动式没有差别。
主动式和被动式两种方式综合作用，相互配合，才能使跟踪站与航天器之间进行完美互动，使航天器顺利完成预定的和临时追加的任务。
GPS导航系统的工作原理
全球卫星定位系统（Global Position System, GPS）为美国国防部开发，利用规模遍及全球的人造卫星之航法系统，由24颗人造卫星所构成，其中包括三颗预备卫星。利用对民间开放的C/A码标准测法，能得到数十米的精度，为无线电定位法的一种。
卫星定位系统整体运作上可分成三部份：太空部分、地面部分以及讯号部分。
太空部分
N'K.cjb~ i0目前GPS卫星已发展至Block II型式的定位卫星，由Rockwell International制造，在轨道上重量约1,900磅，太阳能接收板长度约17呎，预期寿命为7.5年，于1994年完成第24颗卫星的发射，整个GPS系统正式宣告建构完成。因此目前太空中有24颗GPS卫星可供定位运用，它们平均分布于6个轨道面，每个轨道面上各有4颗，距离地面高度约10,900海浬(大约20,000公里)，呈55°角倾斜绕行地球运转，绕行地球一周需12恒星时，每日可绕行地球2周，这也就是说，不论任何时间，任何地点，包含北极,南极，至少有4颗以上的卫星出现在我们的上空。
信号部分100GPS－中国最大的GPS网|导航地图软件下载|报价|手机PDA车载蓝牙GPS#d.J F#F C(zd
GPS卫星产生两组随机电码，一组称为C/A码，一组称为P码。C/A码主要开放给民间使用，因此在精度上刻意降低，P码则是美国国防部保留为其军事用途的电码，精度比C/A码高很多，因此设有密码，一般民间使用者无法解读。一般而言，GPS卫星传送两种频率的载波，L1(Link 1)载波的频率为1575.42 MHZ，L2 (Link 2)载波的频率为1227.60MHZ。
地面部分100GPS－中国最大的GPS网|导航地图软件下载|报价|手机PDA车载蓝牙GPSKMb;K2@z
地面设施部分主要包含GPS监控站与使用者接收设备两部份。
监控站100GPS－中国最大的GPS网|导航地图软件下载|报价|手机PDA车载蓝牙GPS z;?3G3\ |E4OA2k
包括一个主要控制站（Master Control Station）、五个监测站（Monitor Station）－分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚哥加西亚、瓜加林岛、科罗拉多州、三个地面控制站（Ground Control Station）等。监测站主要负责追踪所有卫星的运行位置、时间、气象数据及电离层数据等，将每15秒观测到所有数据，计算出每15分钟一组的平滑化数据（Smoothed Data），传送到主控制站后，由主控制站加以统合，计算出卫星星历、时表修正量、电离层改正系数，再转换成导航讯息，以维护卫星系统的精度与正常运作，此部份由美国国防部负责，使用者无从了解也毋需了解此部份的技术。
主要是一个卫星信号接收器，依照不同的目的而有不同的定位能力，基本的功能是接收L1载波，分离出C/A电码，进行最简单的虚拟距离定位，也是一般车辆定位所使用的机型。其中必须注意的是：GPS卫星产生两种不同的载波来承载所有电码与讯息，其中C/A码仅调置在L1载波上，P码则分别调置在L1与L2载波上，并区别为P1与P2电码，但美国军方目前仅开放C/A码仅民间使用。而一般间使用之接收机可经由差分修正(DGPS差分定位)达15呎或更加之准确度。但使用DGPS讯号需付费，一般使用者应考虑成本及使用目地是否需要到如此精准。如做汽车导航您所需要知道的是您的相对位置配合您所使用之电子地图，无需使用到那么高精度之定位。
GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理，GPS接收装置以测量无线电信号的传输时间来量测距离，以距离来判定卫星在太空中的位置，这是一种高轨道与精密定位的观测方式。假设卫星在11,000英哩高处，测量我们的距离，首先以11,000英哩为半径，以此卫星为圆心画一圆，而我们位置正处于球面上。
GWMU }A0 再假设第二颗卫星距离我们12,000英哩，而我们正处于这二颗球所交集的圆周上。现在我们再以第三颗卫星做精密定位，假设高度13,000英哩，我们即可进一步缩小范围到二点位置上，但其中一点为非我们所在的位置极有可能在太空中的某一点，因此，我们舍弃这一点参考点，选择另一点为位置参考点。100GPS－中国最大的GPS网|导航地图软件下载|报价|手机PDA车载蓝牙GPS0SBauTJ k0^ K/x!xm
如果要获得更精确的定位，则必定要再测量第四个颗卫星，从基本物理的观念上来说，以讯号传输的时间乘以速度即是我们与卫星的距离，我们将此测得的距离称为虚拟距离，在GPS的测量上，我们测的是无线信号，速度几乎达18万6千英哩/Sec的光速，而时间却短的惊人，甚至只要0.06秒，时间的测量需要二个不同的时表，一个时表装置于卫星上以记录无线电信号传送的时间，另一个时表则装置在接收器上，用以记录无线电信号接收的时间，虽然卫星传送信号至接收器的时间极短，但时间上并不同步，假设卫星与接收器同时发出声音给我们，我们会听到二种不同的声音，这是因为卫星从11,000英哩远的地方传来，所以会有延迟的时间，因此，我们可以延迟接收器的时间，从此延迟的时间╳速度，就是接收器到卫星的距离，此即为GPS的基本定位原理。
那么GPS卫星究竟传输那些数据呢？卫星所传输的讯号包含有伪乱码(Pseudo random code)、星历数据(Ephemeris:英语发音为ee-fem-er-is)及Almanac。
1、伪乱码(详细请参见GPS测距码的作用)可帮助我们知道卫星讯号是由那一颗卫星所传输下来，所以伪乱码即是一颗卫星的身份证(ID code)。其卫星编码从1至32。因此我们可从GPS接收机上看到所接收到的卫星编号。但为何超过24个伪乱码呢？这是因为当有新的替代卫星发射启用时，可马上给与这颗替代卫星一个新编号，当真正被淘汰的卫星不能使用时，就取代淘汰的卫星。
2、星历数据含有卫星是否健康或不健康之信息、现在日期、时间，这些数据使您的接收机知道现再时间日期其决定您目前的位置。
3、Almanac传输轨道信息告知接收机各卫星所在天空之位置。
简单的说GPS时如何运作：每一颗卫星会告诉您使用的接收机三件事，我是第几号卫星，我现位置在那里，我什么时候送这讯息给您。当您的GPS接收机接收到这些数据后会将星历数据及Almanac存起来使用，这些数据也用做修正GPS接收机上的时间。
GPS接收机比较每一卫星讯号接收到的时间及本身接收机的时间的不同，而计算出每一卫星道接收机的距离。接收机若在接收到更多卫星时，它可利用三角公式计算出接收机所在位置。三颗卫星可做所谓2D定位(经度及纬度)，四颗或更多卫星可做所谓3D定位(经度、纬度及高度)