提到雷达和声纳，我们首先想到的是军舰，因此

有，远洋船舶上都有气象雷达、导航雷达
声纳则要看该船走的航线是固定航线还是没有详细海图的新路线。如果是前者，一般不额外配置声纳；对后者，往往要装声纳，防止触礁或搁浅

radar用什么导航？

雷达就是靠发电磁波，通过接受物体反射的回波，探测目标定位的装置。发射一穿特定波形的信号。计算每个波形发射返回的时间差。用已知光速，乘以时间除以二就是目标的距离、老式的雷达有两套扫描发射接收天线。一个水平旋转，用以确定方向，一个上下磕头，确定海拔高度。方向准确回波最强。再老一点的雷达，连计算机都没有。将发生波形。与反射回波波形，投在屏幕上，看两者波形相位角大小。利用事先确定的常数标尺估算距离。也就是二战计算机发明以前的雷达。我们常常看见战斗影片中有雷达有一个屏幕，由两个波浪曲线组成，就是这个。而原型扫描屏幕，是信号经过再处理生成的屏幕。
计算机发明以后，这种雷达已经淘汰，或改做气象雷达了。第二代雷达自然是配备了计算机技术，能够精确确定目标了，虽然可以探测到多个目标，但是只能跟踪一个目标。当前世界上主流采用的是第三代雷达。记相控阵雷达，与传统雷达原理是一样好的，但它的天线非常多像矩阵一样。如同昆虫的复眼，每个天线，只负责扫描一小片区域。接收机也是如此，个单元联合作战。通过计算机分析每个单元的信号特征，可精确定位锁定多个目标进行追踪（拦截导弹）。不需要像传统雷达一样时时刻刻都都要转动。而且抗干扰能力强，能够通过雷达特征，一定程度上区分敌我。
相控阵雷达也不是技术顶点，新型的成像雷达，能够将雷达波聚焦投影在特殊的底片上成像。他的抗干扰能力更强，因为传统的雷达干扰是在雷达接收天线，只能能表示信号强弱的一维基础上进行的。而成像以后是平面或立体的图像，就像我们的眼睛一样很难被欺骗了。还有激光雷达等等。科学技术永无止境