谢邀，但遗憾的是本人没有这方面的知识，故而不能不懂装懂的作回答。
兔哥回答。潜艇是水下兵器，二战时德国的潜艇战给人留下了深刻印象。随着军工技术的发展，潜艇的性能有了很大的提高，同时作战能力也越来越强，潜艇的主要特点就是隐藏在水下，悄悄地的接近目标，然后利用所携带的鱼雷，导弹攻击目标，再悄悄地跑掉。
潜艇在水下也是要移动的，也是要跑路的，那么，潜艇在水下是怎样控性航速，又是怎样停止，前进，后退，遇到障碍物又是怎样紧急刹车的呢？
我们先说说潜艇的航速，其实潜艇的航速根据潜艇类型大小各不相同。如，常规潜艇通常最大20节左右。核潜艇的水下速度比较快，最高航通常在27--30节左右，或更高，如，俄罗斯的661型核潜艇就创造了41节多的航速记录。
【节，海里/小时。1海里等于1.852公里】潜艇并非越快越好，潜艇的优势是隐蔽，速度快噪音大，容易被探测到。所以潜艇在水下通常采用较低的航速前进。1）人在潜艇上是感觉不到潜艇的运动的。坐过船的人都知道，人在船上如不去看参照物是感觉不到船在运动的。潜艇里的人更是如此。那么怎么控制它的速度呢？2)计程仪，潜艇利用计程仪来判断潜艇的速度。计程仪有很多种，其原理是跟据艇外水流与艇体的速度测出潜艇的航速，也可通过艇体外的水轮测速仪，或电磁计程仪来实现测速，同时为了测速精准，还可利用潜艇对海底的探测（用海底作参照物）来确定航速，如果水太深看不到海底就利用潜艇下方海水的反射回波测速，海水越深，海水越稳定。潜艇水下的航速测定是最重要的事情，你得知道自己跑多快，不能瞎跑。3)利用潜艇速度控制设备（相当于气车油门）参照“计程仪”调节所需航速。
然后通过调整潜艇上的控制设备结合航速计程仪来控制潜艇的速度。这个不复杂，潜艇是用电力推进的，调节电机转速就可以了。如果潜艇需要停止(刹车)，关掉电机就行了，如果需要后退，反转就行了，方便的很。因此潜艇利用调节推进电机的转速来实现潜艇的速度控制。同时利用调节推进电机的正反转实现前进，倒退，和悬停。
潜艇是用来攻击敌人的，潜艇的武器有鱼雷，导弹等等，潜艇在使用这些武器时是有条件限制的，并不能随心所欲的去使用。潜艇发射鱼雷，导弹时有什么要求？潜艇是在水下航行攻击目标，水是有压力的，因此潜艇的潜深也有限制，通常分最大潜深，和战斗潜深。战斗潜深是潜艇发射鱼雷，导弹的规定深度。
通常鱼雷的发射深度为300--400米左右。而战略导弹核潜艇的发射深度为25–50米左右。也就是说其武器的发射深度都低于潜艇的最大潜深，越深越安全。那么为什么不能从深处发射呢？这是因为导弹由于重量的限制，壳体耐压性不如潜艇，如果太深海水的压力会（压扁）导弹。而鱼雷体积小，耐压性要好于导弹。潜艇航速对武器发射的影响，
潜艇在移动状态下对鱼雷的发射影响不大，但对导弹，特别是战略导弹影响很大。这是因为导弹体积大，潜艇速度过快，导弹出艇时会与水流产生阻力，使导弹垂直度偏移，造成出水橫滚，甚至使导弹折损，造成发射失败。同时潜艇也会重心不稳，产生“抬头”现象，甚至翻滚。
因此，潜艇在发射导弹时最好是停止运动，静止发射。必须运动发射时，速度也是最低速3节左右。