对于这个问题，尽管是大航海时代，但也得看是哪个区域的海盗了，下面由黎塞留的野望来大致解释一下（如有疏漏错误之处还望指出，勿喷）。
我们知道绝大多数的海盗团伙都是造不出稍微大点的船的，而且也用不起，不过有的海盗们的船只来源原本是国家海军中的一个舰长起意改当海盗于是他所指挥的船只也随即成为海盗船，或者众水手绑架舰长在海上为盗。典型的如亨利·埃文和他的幻想号。幻想号本来是西班牙国王专门建造用于打击海盗的战舰。幻想号拥有46门炮，这使他成为海盗黄金时代火力最强的海盗船之一。幻想号拥有140名船员，由亨利·埃文统领。1694年5月，亨利和他的船员们一起叛变成为海盗，并在印度洋海域劫掠商船。同年6月份，幻想号打击了一艘印度运宝船，成为海盗历史上单次打击收货最大的战例。不过，幻想号满载财宝准备去加勒比海销赃时却神秘失踪，很多人怀疑是船上出现的暴乱导致船触礁沉没。这种海军人员叛变成为海盗的在17与18世纪之交时有发生。
再有就是有些失业水手或者其他混的很差的人士通过在民用港口打劫商船然后简单的改装一下成为海盗船。
还有一种是国家支持的，如历史上英国、法国、荷兰、西班牙都有自己的私掠船，比较著名的是一个的弗朗西斯·德雷克、威廉·基德、爱德华·蒂奇。上层给予他们私掠许可证到海上破坏敌方贸易航线或突袭敌方殖民据点，以达到破坏敌方经济的作用。不过私掠船和海盗多少也有点区别，但定义却有些模糊。这种海盗由于有国家作为后盾，用的船比较好（德雷克的“金鹿”号装备有18门加农炮，在当时算是火力很强劲的一艘小型舰船；而17世纪的爱德华·蒂奇的“安妮女王复仇”号则是一艘装备有36门火炮的大型武装商船）。
不过他们只能打劫敌国的商船，不能打劫本国甚至盟友的商船，而且打劫的收益必须和政府分成。不过好处是可以在本国港口购买船只，休整，打的好了还会被视为战斗英雄。传奇海盗基德作为私掠船长，他最后一次从英国出击的船是花钱买来的，而他本人却是因为打劫本国船只被处死的。对于国家来说发放私掠许可证是稳赚不赔的生意，因此有相当多的海盗其实是“官方海盗”。
还有一种真正意义上的海盗，除了那几个特别出名的之外绝大部分也就是一艘破旧的船只和几十个人（即便到了今天，臭名昭著的索马里海盗大部分也就是几十个人+几艘快艇，毕竟你见过哪个海盗是开驱逐舰出来抢劫的？）。
综上所述海盗们的船除了国家支持的情况下给予的装备尚可的船只（当然也不排除有家庭出身不错为了爱好自己购船出海为盗的）除外，其他与所有国家为敌的海盗都只能依靠各种方式的抢。