你好，我的答案未必让您满意，但是肯定原创、客观、标准、有依据。
一、该警车是否拦截你们的车辆，这是关键，因为如果拦截属于“设点执勤”，如果不拦截是在进行“流动测速”，这是2个截然不同的概念。前者需要提前200米设置警告标志牌，后者只需要使用制式警车即可，没有提示牌的规定，因为流动测速车可能是在运动中，无论和被测车辆相对、同向行驶均能测速。只有固定测速装置需要提前设置警告标志牌。
1、【设点执勤法律依据】《交通警察道路执勤执法工作规范》第70条：“需要设点执勤的，应当根据道路条件和交通状况，临时选择安全和不妨碍车辆通行的地点进行，放置要求驾驶人停车接受检查的提示标志，在距执勤点至少二百米处开始摆放发光或者反光的警告标志、警示灯，间隔设置减速提示标牌、反光锥筒等安全防护设备。”
2、【流动测速法律依据】《道路交通安全违法行为处理程序规定》第17条 使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志。
使用移动测速设备测速的，应当由交通警察操作。使用车载移动测速设备的，还应当使用制式警车。
二、正常情况，如果被拍到，都是实际速度大于限定速度10-15公里，甚至20公里以上。
1、按照《机动车运行安全技术条件》国家标准GB7258-2004，汽车车速表速度不能大于实际速度，应小于实际速度0-10公里。防止误拍。在实验室中：
(1)速度表时速40，实际速度32.8-40为合格。
(2)实际速度40，速度表40-48为合格。
2、根据《机动车测速仪通用技术条件》GA 297-2001，测速仪速度不允许高出实际速度，比实际速度低 0-10公里为合格。防止误拍
3、大多数省份，都已经出台相关规定，超速10%以内，不予以处罚。
三、没有限速标志的地方，按照法定时速测速。所以一定注意
【法律依据】《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第45条 机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
第46条 机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
(一)进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
(二)掉头、转弯、下陡坡时；
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