中国是世界上最早制造出独木舟的国家之一,并利用独木舟和桨渡海.独木舟就是把原木凿空,人坐在上面的最简单的船,是由筏演变而来的.虽然这种进化过程极其缓慢,但在船舶技术发展史上,却迈出了重要的一步.独木舟需要较先进的生产工具,依据一定的工艺过程来制造,制造技术比筏要难的多、其本身的技术也比筏先进得多,它已经具备了船的雏形.
在中国,商代已造出有舱的木板船,汉代的造船技术更为进步,船上除桨外,还有锚、舵.
唐代,李皋发明了利用车轮代替橹、桨划行的车船、桨划行的车船.
宋代,船普遍使用罗盘针（指南针）,并有了避免触礁沉没的隔水舱.同时,还出现了10桅10帆的大型船舶.
15世纪,中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶.中国古代航海造船技术的进步,在国际上处于领先地位.
18世纪,欧洲出现了蒸汽船.
19世纪初,欧洲又出现了铁船.
19世纪中叶,船开始向大型化、现代化发展.
小艇商船 :以商业行为为目的的船只.
客轮 : 旅客输送用船.
货船 : 货物输送用船（载客15人以下者）.如运输原油的原油船、货柜船、散装货船等. 渡轮 : 主要运载货物,乘客,汽车.
铁道车两渡轮 : 能运送大型铁道车两的渡轮.
货客船 : 兼货物输送与旅客输送用船.
救助作业船：用于海上救护工作.
工作船：处理打捞等工作打捞船,从事科研考察工作的科考船,事对航行中的船只的维护修理工作的工程船.都属于这一范畴.
渔船 : 用于捕鱼业的用船.
非商船 : 非商业行为目的使用船只.
快艇 : 主要用于水上娱乐,或赛艇比赛的船只.种类有很多摩托艇,气垫船都属于这一类型. 拖船 : 推拉大船进出港的专用船.
引水船 : 带引水人上下商船的专用船.
指航船：指明航道的船只.
军舰 :军事用途船舶,如巡洋舰,驱逐舰等,船只本身不用于军事用途的军属船舶也归为此类.潜水艇也是一种特殊的船舶.军事用途的潜水艇归于军舰类.此外也有用于海底科研考察等工作的工作.