原理是吸附功能和移动功能,吸附功能主要有负压吸附和永磁吸附两种,船舶爬壁除锈机器人使用的大多数是永磁吸附,方便在船体上停留。
史河科技怎么样？
史河科技成立于2015年9月，起源于清华大学机械工程系制造工程研究所，是一家专注于爬壁场景的智能特种机器人企业。 主营业务是为智能特种机器人工业、行业用户以及高危特种作业提供可靠性的智能化特种作业产品和解决方案。
公司规模40余人，曾承接中船重工、中石化、中铝、北京铁路局、各省特检院等一系列行业领导企业的订单业务。
史河科技目前专注于特种机器人当中的高空作业机器人领域，目前已自主研发了多种类型的高空爬壁机器人——磁力吸附型、摩擦力抱撑型、以及负压吸附型。磁力吸附型适用于船舶、球罐、锅炉等钢铁壁面场景，摩擦力抱撑型适用于管道、风电、基建立柱等管柱状壁面；负压吸附型适用于玻璃、混凝土等非铁壁面场景。
什么设备用到真空泵？
真空泵也分多个种类。
气环式真空泵又名；高压风机 漩涡气泵 再生风机等等，全球第一台气环式真空泵/压缩机起源於1933年德国汉诺威，到现在，气环式真空泵/压缩机的应用已经得到了普及，它广泛应用于工农业方面，涵盖基础建设、汽车工业、塑料工业、化工、食品、制药、医疗、电工电子、轻工纺织、船舶与铁路、航空航天工程。
微型真空泵除了可以用于气体采样，气体循环、气体采集分析、加速过滤、真空吸附、真空抽滤、抽气打气等等用途外，还可用于民用，如美容、丰胸、拔火罐等等。它在科研、医疗、仪器仪表，化工分析，生物工程，自动控制，环保，水处理等众多领域的用途非常广泛，在某些领域甚至取代了大型真空泵。
循环水真空泵又叫水环式真空泵是一种粗真空泵。用于石油、化工、机械、矿山、轻工、医药及食品等许多工业部门。在工业生产的许多工艺过程中，如真空过滤、真空引水、真空送料、真空蒸发、真空浓缩、真空回潮和真空脱气等，水环泵得到广泛的应用。由于真空应用技术的飞跃发展，水环泵在粗真空获得方面一直被人们所重视。由于水环泵中气体压缩是等温的，故可抽除易燃、易爆的气体，此外还可抽除含尘、含水的气体，因此，水环泵应用日益增多 。
微型无刷直流真空泵的应用领域：
微型无刷直流真空泵可用于气体在线采样，要求长时间连续工作的场合。对密闭容器抽真空,气体循环,抽气, 吸气等等。对象：科研实验室，仪器仪表，化工分析，生物工程，自动控制，环保，水处理等众多领域的客户。
真空泵还可适用于扩散泵的前级泵，精密仪器的配套与实验室，医药、食品包装，电子化工、电子、食品、制药、材料等单位使用。 等等。 种类太多了。